說(shuō)起直線電機(jī)，英文是linear servo motor。說(shuō)起來(lái)，在我們現(xiàn)在常見(jiàn)的馬達(dá)，都是旋轉(zhuǎn)電機(jī)。電機(jī)的發(fā)展史，從電機(jī)的發(fā)展歷史，來(lái)說(shuō)電機(jī)的各類功能應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)。

1、直線電機(jī)的原理：

行業(yè)內(nèi)，把直線電機(jī)也叫做“直驅(qū)”，所以你如果看到直驅(qū)，那就是在描述直線電機(jī)和DD馬達(dá)兩種產(chǎn)品。記住啊，行業(yè)內(nèi)的直驅(qū)是包含DD馬達(dá)的。

直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜．你可以理解為把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就是一臺(tái)直線電機(jī)。

如果同旋轉(zhuǎn)的電機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)去理解，在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)，初級(jí)中通過(guò)交流電，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。

從電磁感應(yīng)的角度來(lái)分析：上圖的兩種平板的直線電機(jī)，（a）一種為扁平式直線電機(jī)，（b）為雙扁平式的直線電機(jī)。

我們以（b）中的情況來(lái)說(shuō)明電磁力的變化，初級(jí)是上下兩側(cè)，永磁體提供完整的電磁回路。在次級(jí)線圈中的導(dǎo)線恰好能夠切割電磁感性線，產(chǎn)生安培力，根據(jù)左手定則，我們能夠看到次級(jí)會(huì)向左，或者向右運(yùn)動(dòng)。

2、直線電機(jī)的種類：

1、扁平式電機(jī)

2、DD馬達(dá)（直驅(qū)電機(jī)）

這種直驅(qū)形式的DD馬達(dá)，可以提供較大的力矩。

3、音圈電機(jī)

音圈電機(jī)在原理上面，同直線電機(jī)相同，可以簡(jiǎn)單的理解為是線圈匝數(shù)較少的直線電機(jī)。

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