時(shÃ)間:2020-07-31 17:56:56來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•(dòng)ç¶²(wÇŽng)
å°Ž(dÇŽo)讀:自動(dòng)åŒ–é ˜(lÇng)域指如今的大熱門,而伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)在其ä¸å 有é‡è¦åœ°ä½ï¼Œé€šå¸¸ç”¨äºŽé …(xià ng)ç›®ä¸è¼ƒç²¾ç¢ºçš„速度或ä½ç½®æŽ§åˆ¶éƒ¨ä»¶çš„é©…(qÅ«)å‹•(dòng)。自動(dòng)化è¨(shè)備的è¨(shè)計(jì)者常常需è¦é¢è‡¨å„ç¨®å„æ¨£ä¸åŒéœ€æ±‚的電機(jÄ«)é¸åž‹å•題,而供應(yÄ«ng)商æä¾›çš„電機(jÄ«)ä¹Ÿæ˜¯äº”èŠ±å…«é–€ï¼Œåƒæ•¸(shù)多如牛毛,常常使åˆå¸(xué)者一é éœ§æ°´ï¼Œæœ¬æ–‡åƒ…æ ¹æ“š(jù)作者的實(shÃ)際工作經(jÄ«ng)æ·åšä¸€äº›åˆ†äº«ï¼Œæœ›èƒ½å¤ 給需è¦è€…æä¾›ä¸€äº›å¹«åŠ©ã€‚
ä¸€ã€æ‡‰(yÄ«ng)ç”¨å ´(chÇŽng)景
自動(dòng)åŒ–é ˜(lÇng)域的控制型電機(jÄ«)å¯åˆ†ç‚ºä¼ºæœé›»æ©Ÿ(jÄ«)ã€æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)ã€è®Šé »é›»æ©Ÿ(jÄ«)ç‰ã€‚在需è¦è¼ƒç‚ºç²¾ç¢ºçš„速度或ä½ç½®æŽ§åˆ¶çš„部件,會(huì)鏿“‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿ(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)。
è®Šé »å™¨+è®Šé »é›»æ©Ÿ(jÄ«)的控制方å¼ï¼Œæ˜¯é€šéŽæ”¹è®Šè¼¸å…¥é›»æ©Ÿ(jÄ«)的電æºé »çŽ‡è€Œæ”¹è®Šé›»æ©Ÿ(jÄ«)轉(zhuÇŽn)速的控制方法。一般åªç”¨äºŽé›»æ©Ÿ(jÄ«)的調(dià o)速控制。
伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)與æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)相比:伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)使用閉環(huán)控制,æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)為開環(huán)控制;伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)使用旋轉(zhuÇŽn)編碼器計(jì)é‡ç²¾åº¦ï¼Œæ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)使用æ¥è·è§’。普通產(chÇŽn)å“ç´š(jÃ)別上å‰è€…的精度å¯é”(dá)åŽè€…çš„ç™¾å€æ•¸(shù)é‡ç´š(jÃ);控制方å¼ç›¸ä¼¼ï¼ˆè„ˆæ²–或方å‘信號(hà o))。
二ã€ä¾›é›»é›»æº
伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)從供電電æºä¸Šå€(qÅ«)分å¯åˆ†ç‚ºäº¤æµä¼ºæœé›»æ©Ÿ(jÄ«)和直æµä¼ºæœé›»æ©Ÿ(jÄ«)ã€‚äºŒè€…é‚„æ˜¯æ¯”è¼ƒå¥½é¸æ“‡çš„。一般的自動(dòng)化è¨(shè)備,甲方都會(huì)æä¾›æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)çš„380Vå·¥æ¥(yè)é›»æºæˆ–220Vé›»æºï¼Œæ¤æ™‚(shÃ)鏿“‡å°(duì)應(yÄ«ng)é›»æºçš„伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)å³å¯ï¼Œå…去電æºé¡žåž‹çš„轉(zhuÇŽn)æ›ã€‚但有一些è¨(shè)備,比如立體倉庫ä¸çš„ç©¿æ¢æ¿ã€AGVå°è»Šç‰ï¼Œç”±äºŽæœ¬èº«çš„移動(dòng)性質(zhì),大部分使用自帶直æµé›»æºï¼Œæ‰€ä»¥ä¸€èˆ¬ä½¿ç”¨ç›´æµä¼ºæœé›»æ©Ÿ(jÄ«)。
ä¸‰ã€æŠ±é–˜
æ ¹æ“š(jù)å‹•(dòng)作機(jÄ«)æ§‹(gòu)çš„è¨(shè)計(jì),考慮在åœé›»ç‹€æ…‹(tà i)ä¸‹æˆ–éœæ¢?fà n)顟B(tà i)ä¸‹ï¼Œæ˜¯å¦æœƒ(huì)é€ æˆå°(duì)電機(jÄ«)çš„å轉(zhuÇŽn)趨勢(shì)。如果有å轉(zhuÇŽn)趨勢(shì),就需è¦é¸æ“‡å¸¶æŠ±é–˜çš„伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)。
å››ã€é¸åž‹è¨ˆ(jì)ç®—
é¸åž‹è¨ˆ(jì)ç®—å‰ï¼Œé¦–å…ˆè¦ç¢ºå®šçš„æ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)æ§‹(gòu)末端的ä½ç½®å’Œé€Ÿåº¦è¦æ±‚,å†è€…確定傳動(dòng)機(jÄ«)æ§‹(gòu)ã€‚æ¤æ™‚(shÃ)å³å¯é¸æ“‡ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)å’Œå°(duì)應(yÄ«ng)的減速器。
é¸åž‹éŽç¨‹ä¸ï¼Œä¸»è¦è€ƒæ…®ä»¥ä¸‹åƒæ•¸(shù):
1ã€åŠŸçŽ‡å’Œé€Ÿåº¦
æ ¹æ“š(jù)çµ(jié)æ§‹(gòu)å½¢å¼å’Œæœ€çµ‚è² (fù)è¼‰çš„é€Ÿåº¦å’ŒåŠ é€Ÿåº¦è¦æ±‚,計(jì)算電機(jÄ«)所需功率和速度。值得注æ„的是,通常情æ³ä¸‹éœ€è¦çµ(jié)åˆæ‰€é¸é›»æ©Ÿ(jÄ«)的速度é¸å–減速機(jÄ«)的減速比。
在實(shÃ)éš›é¸åž‹éŽç¨‹ä¸ï¼Œæ¯”å¦‚è² (fù)載為水平é‹(yùn)å‹•(dòng)ï¼Œå› ?yà n)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jÄ«)æ§‹(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fÄ“ng)載系數(shù)çš„ä¸ç¢ºå®šæ€§ï¼Œå…¬å¼P=T*N/9549往往無法明確計(jì)算(無法精確計(jì)ç®—æ‰çŸ©çš„大å°ï¼‰ã€‚而在實(shÃ)è¸éŽç¨‹ä¸ï¼Œä¹Ÿç™¼(fÄ)ç¾(xià n)使用伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)æ‰€éœ€åŠŸçŽ‡æœ€å¤§è™•å¾€å¾€æ˜¯åŠ æ¸›é€ŸéšŽæ®µã€‚æ‰€ä»¥ï¼Œé€šéŽT=F*R=m*a*Rå¯å®šé‡è¨ˆ(jì)算所需電機(jÄ«)的功率大å°å’Œæ¸›é€Ÿæ©Ÿ(jÄ«)的減速比(mï¼šè² (fù)載質(zhì)é‡ï¼›aï¼šè² (fù)è¼‰åŠ é€Ÿåº¦ï¼›Rï¼šè² (fù)載旋轉(zhuÇŽn)åŠå¾‘)。
有以下幾點(diÇŽn)éœ€è¦æ³¨æ„:電機(jÄ«)的功率富余系數(shù);考慮機(jÄ«)æ§‹(gòu)的傳動(dòng)效率;減速機(jÄ«)的輸入和輸出æ‰çŸ©æ˜¯å¦é”(dá)標(biÄo),并有一定的安全系數(shù)ï¼›åŽæœŸæ˜¯å¦æœƒ(huì)æœ‰åŠ å¤§é€Ÿåº¦çš„å¯èƒ½æ€§ã€‚
值得一æçš„æ˜¯ï¼Œåœ¨å‚³çµ±(tÇ’ng)行æ¥(yè)ä¸ï¼Œä¾‹å¦‚èµ·é‡æ©Ÿ(jÄ«)ç‰è¡Œæ¥(yè),使用普通的感應(yÄ«ng)電機(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)ï¼ŒåŠ é€Ÿåº¦ç„¡æ˜Žç¢ºè¦æ±‚,計(jì)ç®—éŽç¨‹ä½¿ç”¨çš„æ˜¯ç¶“(jÄ«ng)é©—(yà n)å…¬å¼ã€‚
2ã€æ…£é‡åŒ¹é…
è¦å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)è² (fù)載的高精度控制,需è¦è€ƒæ…®é›»æ©Ÿ(jÄ«)與系統(tÇ’ng)çš„æ…£é‡æ˜¯å¦åŒ¹é…。
å°(duì)äºŽç‚ºä»€ä¹ˆéœ€è¦æ…£é‡åŒ¹é…çš„å•題,網(wÇŽng)上并沒有給出一統(tÇ’ng)江湖的說法。個(gè)人ç†è§£æœ‰é™ï¼Œåœ¨é€™é‡Œå°±ä¸è§£é‡‹äº†ã€‚有興趣的朋å‹å¯ä»¥è‡ªè¡Œè€ƒè‰ä¸€ä¸‹å¹¶å‘ŠçŸ¥ä¸€è²ã€‚æ…£é‡åŒ¹é…的原則為:考慮系統(tÇ’ng)æ…£é‡æŠ˜åˆåˆ°é›»æ©Ÿ(jÄ«)軸上,與電機(jÄ«)çš„æ…£é‡æ¯”ä¸å¤§äºŽ10(西門å);比值越å°ï¼ŒæŽ§åˆ¶ç©©(wÄ›n)å®šæ€§è¶Šå¥½ï¼Œä½†éœ€è¦æ›´å¤§çš„電機(jÄ«),性價(jià )比更低。具體的計(jì)ç®—æ–¹æ³•å¦‚æœ‰ä¸æ˜Žç™½çš„è«‹(qÇng)自行補(bÇ”)å¸(xué)大å¸(xué)“ç†è«–力å¸(xué)â€ã€‚
3ã€ç²¾åº¦è¦æ±‚
計(jì)ç®—ç¶“(jÄ«ng)éŽæ¸›é€Ÿæ©Ÿ(jÄ«)和傳動(dòng)機(jÄ«)æ§‹(gòu)的變化åŽï¼Œé›»æ©Ÿ(jÄ«)的控制精度是å¦èƒ½å¤ æ»¿è¶³è² (fù)è¼‰çš„è¦æ±‚。減速器或æŸäº›å‚³å‹•(dòng)機(jÄ«)æ§‹(gòu)有一定的回程間隙,都需è¦è€ƒæ…®ã€‚
4ã€æŽ§åˆ¶åŒ¹é…
這個(gè)æ–¹é¢ä¸»è¦æ˜¯èˆ‡é›»æ°£è¨(shè)計(jì)人員æºé€šç¢ºèª(rèn)ï¼Œæ¯”å¦‚ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨çš„é€šè¨Šæ–¹å¼æ˜¯å¦èˆ‡PLC匹é…ï¼Œç·¨ç¢¼å™¨é¡žåž‹åŠæ˜¯å¦éœ€è¦å¼•出數(shù)據(jù)ç‰ã€‚
五ã€å“牌
ç›®å‰å¸‚å ´(chÇŽng)上伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)å“牌眾多,性能也是åƒå·®è¬åˆ¥ã€‚大體來說,如果ä¸å·®éŒ¢ï¼Œå°±é¸ç”¨æç¾Žçš„,ç¨å¾®å·®é»ž(diÇŽn)éŒ¢ï¼Œé¸æ—¥æœ¬çš„ï¼Œç„¶åŽæ˜¯ä¸åœ‹è‡º(tái)ç£å’Œä¸åœ‹å¤§é™¸çš„ã€‚ä¸æ˜¯ä½œè€…崇洋媚外,是實(shÃ)際使用得來的教訓(xùn)ã€‚æ ¹æ“š(jù)éŽå¾€ç¶“(jÄ«ng)é©—(yà n),國產(chÇŽn)的伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)本體基本性能上沒什么å•題,主è¦ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨çš„æŽ§åˆ¶ç®—法ã€é›†æˆåº¦å’Œå’Œç©©(wÄ›n)å®šæ€§æ–¹é¢æœ‰ä¸€å®šçš„å·®è·ã€‚希望國內(nèi)å» å•†ç¹¼çºŒ(xù)努力,縮å°èˆ‡åœ‹å¤–產(chÇŽn)å“的差è·ã€‚
值得一æçš„æ˜¯ï¼Œåšè‡ªå‹•(dòng)化的è¨(shè)計(jì),è¦å¸(xué)會(huì)借外力。特別是åšéžæ¨™(biÄo)自動(dòng)化,é¢è‡¨å¤ªå¤šè¨(shè)備的é¸åž‹å’Œè¨ˆ(jì)算,往往ä¸å ªé‡è² (fù)ï¼ŒåŠ çç´¯æˆç‹—是常態(tà i)。ç¾(xià n)在伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)å» å•†éƒ½æœƒ(huì)æä¾›æŠ€è¡“(shù)支æŒï¼Œåªè¦ä½ æä¾›çµ¦ä»–è² (fù)載ã€é€Ÿåº¦ã€åŠ é€Ÿåº¦ç‰åƒæ•¸(shù)è¦æ±‚,他們有一套自己的軟件自動(dòng)å¹«åŠ©ä½ è¨ˆ(jì)ç®—å¹¶é¸æ“‡åˆé©çš„伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«),éžå¸¸çš„æ–¹ä¾¿ã€‚
è²æ˜Žï¼šæœ¬æ–‡ç‚ºè½‰(zhuÇŽn)è¼‰é¡žæ–‡ç« ï¼Œå¦‚æ¶‰åŠç‰ˆæ¬Š(quán)å•題,請(qÇng)åŠæ™‚(shÃ)è¯(lián)系我們刪除(QQ: 2737591964),ä¸ä¾¿ä¹‹è™•,敬請(qÇng)è«’è§£ï¼
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