摘要：本文重點(diǎn)介紹GD20門(mén)機(jī)專(zhuān)用變頻器在門(mén)機(jī)控制上應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：GD20專(zhuān)用變頻器門(mén)機(jī)

一、引言

隨著工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代化工廠大門(mén)、車(chē)庫(kù)門(mén)等門(mén)都采用電動(dòng)方式控制，傳統(tǒng)門(mén)機(jī)控制器不具備調(diào)速功能，且在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中主要有以下問(wèn)題：

1、門(mén)在打開(kāi)或者關(guān)閉停止時(shí)位置不精確，需要反復(fù)微調(diào)。

2、門(mén)始終以勻速運(yùn)行，在遇到緊急情況時(shí)，門(mén)不能快速打開(kāi)，容易引起事故。

3、門(mén)在運(yùn)行時(shí)，扭矩不可控對(duì)機(jī)械部分沖擊較大。

4、門(mén)在低頻運(yùn)行時(shí)扭矩小，遇到大風(fēng)天氣門(mén)無(wú)法關(guān)嚴(yán)實(shí)。

5、門(mén)在高速打開(kāi)運(yùn)行時(shí)遇卡，門(mén)不能自動(dòng)打開(kāi)，極易造成機(jī)械損壞甚至人身?yè)p害。

英威騰針對(duì)門(mén)機(jī)控制要求特在GD20變頻器硬件基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一款門(mén)機(jī)專(zhuān)用變頻器，有效的解決了以上問(wèn)題，在實(shí)際運(yùn)行中效果等到了驗(yàn)證，有效的保護(hù)了機(jī)械設(shè)備和人身安全。

二、設(shè)備（或系統(tǒng)）工藝及控制要求

1.門(mén)機(jī)控制器上主要需控制的電氣元件為：

1、電機(jī)：0.75KW,230V

2、增量型編碼器：安裝在電機(jī)軸上，用來(lái)檢測(cè)門(mén)的運(yùn)行位置，門(mén)的開(kāi)限和關(guān)限通過(guò)編碼器檢測(cè)。

3、光電開(kāi)關(guān)：安裝在門(mén)的下部用來(lái)檢測(cè)是否有人或車(chē)通過(guò)大門(mén)。

4、限位開(kāi)關(guān)：安裝在小門(mén)上，檢測(cè)小門(mén)是在打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)。

5、地磁開(kāi)關(guān)：提前感知車(chē)輛駛?cè)牖蝰偝觥?/p>

6、遙控器：門(mén)機(jī)變頻器可接受脈沖信號(hào)，可通過(guò)遙控器操作門(mén)的開(kāi)關(guān)停。

2.門(mén)機(jī)主要實(shí)現(xiàn)的功能：

1、編碼器的信號(hào)通過(guò)485直接接入變頻器中來(lái)計(jì)算門(mén)的位置，門(mén)的開(kāi)限和關(guān)限距離可以在變頻器中設(shè)定。

2、每次開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)時(shí)，停止的位置要固定。

3、在自動(dòng)模式下，地磁開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)輛駛?cè)牖蝰偝鲂盘?hào)時(shí)，門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)，且經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后門(mén)能自動(dòng)關(guān)閉。

4、在關(guān)門(mén)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)輛或人通過(guò)時(shí)，門(mén)能立即打開(kāi).

5、小門(mén)打開(kāi)時(shí)，大門(mén)禁止操作。

6、變頻器在低頻狀態(tài)下力矩較大，以便在大風(fēng)的時(shí)候能關(guān)上門(mén)。

7、門(mén)在高速關(guān)閉的過(guò)程中遇卡門(mén)能立即打開(kāi)，在高速打開(kāi)的過(guò)程中遇卡門(mén)能立即停止運(yùn)行，防止門(mén)卡壞。

8、門(mén)在低速區(qū)關(guān)門(mén)時(shí)遇阻，門(mén)能立即停止運(yùn)行。

3.門(mén)在關(guān)閉或打開(kāi)時(shí)狀態(tài)如下圖：

三、設(shè)備（或系統(tǒng)）應(yīng)用方案設(shè)計(jì)及效果說(shuō)明

1、編碼器信號(hào)通過(guò)485通訊接入編碼器中，用來(lái)檢測(cè)門(mén)的運(yùn)行位置，門(mén)的開(kāi)關(guān)限位通過(guò)編碼器碼值計(jì)算得出。

2、門(mén)操作的遙控器通過(guò)接受裝置接入變頻器端子（脈沖信號(hào)），地磁開(kāi)關(guān)、紅外線(xiàn)等信號(hào)均接入變頻器端子，接線(xiàn)如下圖3.

3、門(mén)在打開(kāi)過(guò)程中分兩段速運(yùn)行，門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中分三段速運(yùn)行，其具體運(yùn)行曲線(xiàn)如下圖4、圖5.

圖3電氣系統(tǒng)圖

圖4開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)

開(kāi)門(mén)控制說(shuō)明：

1)當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以P18.00設(shè)定速度啟動(dòng)運(yùn)行，加速時(shí)間為P18.01；

2)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)大于P20.10時(shí)，切換到P18.02設(shè)定速度，加速時(shí)間為P18.03;

3)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)大于P20.11時(shí)，切換到P18.04設(shè)定速度,加速時(shí)間為P18.05;

4)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)大于P20.12時(shí)，切換到P18.06設(shè)定速度，加速時(shí)間為P18.07;

5)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)大于P20.13時(shí)，切換到P18.08設(shè)定速度,加速時(shí)間為P18.09;

6)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)大于P20.14（開(kāi)門(mén)限位值）時(shí)，切換到P18.10設(shè)定速度，加速時(shí)間為P00.08;

7)當(dāng)開(kāi)門(mén)到位等待時(shí)間P18.10到達(dá)后，停機(jī)。

關(guān)門(mén)控制說(shuō)明：

1)當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以P19.00設(shè)定速度啟動(dòng)運(yùn)行，加速時(shí)間為P19.01；

2)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)小于P20.15時(shí)，切換到P19.02設(shè)定速度，加速時(shí)間為P19.03;

3)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)小于P20.16時(shí)，切換到P19.04設(shè)定速度,加速時(shí)間為P19.05;

4)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)小于P20.17時(shí)，切換到P19.06設(shè)定速度，加速時(shí)間為P19.07;

5)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)小于P20.18時(shí)，切換到P19.08設(shè)定速度,加速時(shí)間為P19.09;

6)當(dāng)門(mén)編碼器脈沖數(shù)小于P20.09（關(guān)門(mén)限位值）時(shí)，切換到P19.10設(shè)定速度，加速時(shí)間為P00.08;

7)當(dāng)關(guān)門(mén)到位等待時(shí)間P19.10到達(dá)后，停機(jī)。

GD20門(mén)機(jī)專(zhuān)用變頻器主要運(yùn)行參數(shù)為：

四、英威騰GD20系列變頻器產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介

GD20專(zhuān)用門(mén)機(jī)變頻器是一款高性能矢量變頻器，具有豐富的I/O接口，具有調(diào)速范圍廣、響應(yīng)速度快、控制精度高等特點(diǎn)，特別是在低頻運(yùn)行時(shí)具有高轉(zhuǎn)矩的功能。

同時(shí)，GD20門(mén)機(jī)專(zhuān)用變頻器大部分常用的調(diào)試參數(shù)出廠已經(jīng)設(shè)置好，客戶(hù)無(wú)需大范圍調(diào)整變頻器參數(shù)，調(diào)試非常方便。

五、結(jié)束語(yǔ)

英威騰GD20非標(biāo)機(jī)器在門(mén)機(jī)上的成功應(yīng)用，提供了更高性?xún)r(jià)比的門(mén)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)解決方案，有效的解決了傳統(tǒng)控制精確度低、故障率高、安全隱患大等問(wèn)題，且實(shí)現(xiàn)了許多傳統(tǒng)機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，且使門(mén)機(jī)調(diào)試、維護(hù)變得輕松快捷。同時(shí)也說(shuō)明GD20門(mén)機(jī)專(zhuān)用變頻器在這一行業(yè)應(yīng)用非常適合。

參考文獻(xiàn)

[1]《GD20系列變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》深圳市英威騰股份有限公司

[2]《EC20軟件設(shè)計(jì)功能規(guī)范V10330》深圳市英威騰股份有限公司