摘要：本文重點介紹GD20門機專用變頻器在門機控制上應用。

關鍵詞：GD20專用變頻器門機

一、引言

隨著工業的發展，現代化工廠大門、車庫門等門都采用電動方式控制，傳統門機控制器不具備調速功能，且在實際運行過程中主要有以下問題：

1、門在打開或者關閉停止時位置不精確，需要反復微調。

2、門始終以勻速運行，在遇到緊急情況時，門不能快速打開，容易引起事故。

3、門在運行時，扭矩不可控對機械部分沖擊較大。

4、門在低頻運行時扭矩小，遇到大風天氣門無法關嚴實。

5、門在高速打開運行時遇卡，門不能自動打開，極易造成機械損壞甚至人身損害。

英威騰針對門機控制要求特在GD20變頻器硬件基礎上，開發了一款門機專用變頻器，有效的解決了以上問題，在實際運行中效果等到了驗證，有效的保護了機械設備和人身安全。

二、設備（或系統）工藝及控制要求

1.門機控制器上主要需控制的電氣元件為：

1、電機：0.75KW,230V

2、增量型編碼器：安裝在電機軸上，用來檢測門的運行位置，門的開限和關限通過編碼器檢測。

3、光電開關：安裝在門的下部用來檢測是否有人或車通過大門。

4、限位開關：安裝在小門上，檢測小門是在打開或關閉狀態。

5、地磁開關：提前感知車輛駛入或駛出。

6、遙控器：門機變頻器可接受脈沖信號，可通過遙控器操作門的開關停。

2.門機主要實現的功能：

1、編碼器的信號通過485直接接入變頻器中來計算門的位置，門的開限和關限距離可以在變頻器中設定。

2、每次開門或者關門時，停止的位置要固定。

3、在自動模式下，地磁開關檢測到車輛駛入或駛出信號時，門能自動打開，且經過一段時間延時后門能自動關閉。

4、在關門時，光電開關檢測到車輛或人通過時，門能立即打開.

5、小門打開時，大門禁止操作。

6、變頻器在低頻狀態下力矩較大，以便在大風的時候能關上門。

7、門在高速關閉的過程中遇卡門能立即打開，在高速打開的過程中遇卡門能立即停止運行，防止門卡壞。

8、門在低速區關門時遇阻，門能立即停止運行。

3.門在關閉或打開時狀態如下圖：

三、設備（或系統）應用方案設計及效果說明

1、編碼器信號通過485通訊接入編碼器中，用來檢測門的運行位置，門的開關限位通過編碼器碼值計算得出。

2、門操作的遙控器通過接受裝置接入變頻器端子（脈沖信號），地磁開關、紅外線等信號均接入變頻器端子，接線如下圖3.

3、門在打開過程中分兩段速運行，門在關閉過程中分三段速運行，其具體運行曲線如下圖4、圖5.

圖3電氣系統圖

圖4開門運行曲線

開門控制說明：

1)當開門命令有效時，門機以P18.00設定速度啟動運行，加速時間為P18.01；

2)當門編碼器脈沖數大于P20.10時，切換到P18.02設定速度，加速時間為P18.03;

3)當門編碼器脈沖數大于P20.11時，切換到P18.04設定速度,加速時間為P18.05;

4)當門編碼器脈沖數大于P20.12時，切換到P18.06設定速度，加速時間為P18.07;

5)當門編碼器脈沖數大于P20.13時，切換到P18.08設定速度,加速時間為P18.09;

6)當門編碼器脈沖數大于P20.14（開門限位值）時，切換到P18.10設定速度，加速時間為P00.08;

7)當開門到位等待時間P18.10到達后，停機。

關門控制說明：

1)當關門命令有效時，門機以P19.00設定速度啟動運行，加速時間為P19.01；

2)當門編碼器脈沖數小于P20.15時，切換到P19.02設定速度，加速時間為P19.03;

3)當門編碼器脈沖數小于P20.16時，切換到P19.04設定速度,加速時間為P19.05;

4)當門編碼器脈沖數小于P20.17時，切換到P19.06設定速度，加速時間為P19.07;

5)當門編碼器脈沖數小于P20.18時，切換到P19.08設定速度,加速時間為P19.09;

6)當門編碼器脈沖數小于P20.09（關門限位值）時，切換到P19.10設定速度，加速時間為P00.08;

7)當關門到位等待時間P19.10到達后，停機。

GD20門機專用變頻器主要運行參數為：

四、英威騰GD20系列變頻器產品應用優勢簡介

GD20專用門機變頻器是一款高性能矢量變頻器，具有豐富的I/O接口，具有調速范圍廣、響應速度快、控制精度高等特點，特別是在低頻運行時具有高轉矩的功能。

同時，GD20門機專用變頻器大部分常用的調試參數出廠已經設置好，客戶無需大范圍調整變頻器參數，調試非常方便。

五、結束語

英威騰GD20非標機器在門機上的成功應用，提供了更高性價比的門機變頻驅動解決方案，有效的解決了傳統控制精確度低、故障率高、安全隱患大等問題，且實現了許多傳統機無法實現的功能，且使門機調試、維護變得輕松快捷。同時也說明GD20門機專用變頻器在這一行業應用非常適合。

參考文獻

[1]《GD20系列變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

[2]《EC20軟件設計功能規范V10330》深圳市英威騰股份有限公司