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基于MATLAB的時變系統自適應控制的仿真

時間:2008-08-18 10:25:00來源:ronggang

導語:?本文介紹了基于MATLAB的仿真工具SIMULINK,對于線性時變系統的模型參考自適應控制的仿真研究,并給出了仿真結果
摘 要:本文介紹了基于MATLAB的仿真工具SIMULINK,對于線性時變系統的模型參考自適應控制的仿真研究,并給出了仿真結果。 關鍵詞:MATLAB 時變系統 模型參考自適應控制 仿真 1 引言   MATLAB是1980年由美國學者Cleve Moler等人研制的交互式編程語言。1990年Math Works軟件公司為MATLAB提供了新的控制系統模型圖形輸入與仿真工具,并于1992年改名為SIMULINK,圖形交互式的模型輸入計算機仿真環境SIMULINK使得一個很復雜的控制系統的輸入變得容易且直觀,也為MATLAB的進一步推廣起到了積極作用[1]。目前,MATLAB已成為控制系統CAD領域最普及和最受歡迎的軟件環境。   模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律,使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來,對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上,本文針對線性時變系統的一種改進的模型參考自適應控制方案進行仿真研究,仿真結果說明了該控制方案的可行性。 詳情請點擊下載:基于MATLAB的時變系統自適應控制的仿真

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