工業機器人長時間使用后，里面的零備件會因為長期使用沒有得到充分的保養而磨損，這樣機器人在生產過程中不可避免會出現一些故障，同時在生產過程中也會降低機器人工作效率，例如機器人保養項目里面的清灰，要是控制柜風扇因為長期使用而沒有清理灰塵的話，會造成風扇轉速過低而散熱功能達不到要求。機器人保養能夠延緩機器人磨損程度，大大提升機器人備件的使用壽命，機器人備件的維修或者更換成本都是比較高的，所以做好保養的話能夠在一定程度上降低工業機器人維修成本。

        作為一名新手，應該如何開始機器人的維修保養呢？

        Q1：機器人如何做好周期維修保養？

        Q2：什么情況下要做備份？

        1、新機器第一次上電后。

        2、在做任何修改之前。

        3、在完成修改之后。

        4、如果機器人重要，定期1周一次。

        5、最好在U盤也做備份。

        6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

        Q3：如何開始機器人的安裝調試？

        1、將機器人本體與控制柜吊裝到位

        2、機器人本體與控制狂之間的電纜連接

        3、示教器與控制柜之間的連接

        4、接入主電源，上電

        5、機器人6軸機械原點的校準操作

        6、I/O信號的設定

        7、安裝工具與周邊設備

        8、編程調試

        9、投入自動運行

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