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異步電動機無速度傳感器矢量控制系統設計

時間:2008-08-14 16:11:00來源:yangliu

導語:?具體介紹了其結構及軟硬件的設計。仿真結果表明此系統動態性能好,能準確跟蹤電機轉速的變化。
摘要:文章提出一種基于模糊神經網絡的模型參考自適應電機轉速辨識方法,將其與SVPWM調制技術控制的變頻器系統結合起來,組成了一種基于DSP的異步電機無速度傳感器矢量控制系統。具體介紹了其結構及軟硬件的設計。仿真結果表明此系統動態性能好,能準確跟蹤電機轉速的變化。 關鍵詞:異步電動機 無速度傳感器 SVPWM 矢量控制 數字信號處理器 1 引言 異步電動機的數學模型由電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程和運動方程組成,是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統。采用傳統的控制策略對其進行控制時,動態控制效果較差。目前異步電動機控制研究工作正圍繞幾個方面展開:采用新型電力電子器件和脈寬調制控制技術;應用矢量控制技術及現代控制理論、智能控制技術;廣泛應用數字控制系統及計算機技術;無速度傳感器控制技術。本文以電機控制專用芯片MS320F240為核心,采用磁通、轉速閉環的矢量控制策略,利用SVPWM脈寬調制技術、無速度傳感器及智能控制技術,設計了一電機控制系統。仿真結果表明該控制系統抗干擾能力強,動態性能好。 2 速度估計策略 模型參考自適應方法(MRAS)是應用較廣的速度估計方法。本文設計的模型參考自適應速度估計系統為減少定子電阻的影響選擇瞬時無功功率模型,同時為有效解決瞬時無功功率模型參考自適應方法在轉速辨識中存在的轉速給定為負階躍時轉速不穩定問題,將其原有的自適應機構用一個具有在線學習能力的模糊神經網絡取代。 [b][align=center]詳細內容請點擊: 異步電動機無速度傳感器矢量控制系統設計[/align][/b]

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