一、行業與設備簡介

灌裝機主要用于食用油、潤滑油、洗液、護理液、口服液、消毒液、洗眼液、營養液、酒水、注射液、農藥、醫藥、香水及特殊行業的液體灌裝。

▲ 合信控制系統應用于雙工位跟隨式灌裝機

旋蓋機主要適用于不同材質的規格及不同規格的蓋、旋（軋）蓋。適用螺旋蓋、防盜蓋防童蓋、壓入蓋等。

▲ 合信控制系統應用于雙工位跟隨式旋蓋機

傳統的灌裝機與旋蓋機，設備需要停機等待，效率低，機械成本高。在自動化包裝生產線中，灌裝機與旋蓋機多配合使用直線式設計，組成流水線方便美觀。本次方案的特點是：雙工位跟隨式灌裝機灌裝旋蓋輸送帶不停機，一直運行，效率高；雙工位跟隨式旋蓋機壓力可方便調整，根據瓶蓋大小設置取蓋位，結構緊湊、合理，能方便與其它設備聯動成線。

二、灌裝機控制系統流程

▲ 雙工位跟隨式灌裝機控制流程

三、旋蓋機控制系統流程

跟隨式旋蓋機:輸送帶不停機一直運行，效率高。開機啟動-輸送帶與夾帶軸同步-到達位置取蓋-移動-光眼傳感器檢測瓶的位置-夾帶軸夾住瓶子與輸出帶同步往前輸送-過程中完成旋蓋動作。

▲雙工位跟隨式旋蓋機控制流程

四、跟隨式雙工位灌裝機/旋蓋機控制要點

1、瓶在輸送帶上輸送過來，夾帶伺服與水平伺服的同步；

2、設備流水線工作，采用電子凸輪來實現同速運動，保證灌裝同步運動、旋蓋同步運動必須到位；

3、設備是雙工位，在程序通過光眼控制與觸發單雙數動作；

4、傳輸皮帶的速度、旋蓋力矩的控制；

5、方便操作人員操作，需要配備HMI設定位置、報警、復位等操作；

6、灌裝：需要考慮出料速度，同步只能執行在等待位之前。（如下圖所示）

7、旋蓋：旋蓋時升降軸速度與旋轉轉數的匹配；

8、旋蓋同步根據不同情況進行不同分析，具體情況如下：

a、水平軸伺服當前位置在光眼后面，同步開啟加速往前追,從軸偏置率為負值。如下圖（點擊圖片，可查看大圖）:

b、水平軸伺服當前位置超過了光眼位置，同步開始會往回走一段距離，再同步往前走，從軸偏置率為正值。如下圖:

c、從軸偏置率為0，水平軸會在等待點等夾帶伺服開始同步運動。

d、從軸偏置率為0，水平軸和支架軸會在等待點等夾帶伺服開始同步運動。

9、灌裝模式根據客戶需求建立兩種模式：高位灌裝和邊灌邊升。

高位灌裝：灌裝頭直接在灌裝對應高位的地方灌裝，到灌裝完成。（這種灌裝模式是灌裝那些不會起泡的物品）

邊灌邊升：灌裝頭下到最低位，先灌裝一段時間，支架軸在按照緩升速度運動到緩升位置，到灌裝完成。

五、雙工位跟隨式灌裝機控制系統配置、觸摸屏系統

雙工位跟隨式灌裝機控制系統采用1套 CTH300-C36、Ethercat總線連接8臺高性能伺服驅動A4N。PLC后面掛高速計數模塊，和數字量輸入模塊，數字里輸出模塊，電源模塊來配合使用。

▲跟隨式灌裝機控制系統配置圖

灌裝機觸摸屏系統選用1套TP07I以太網觸摸屏組態通信，更好提供多位置操作，方便操作員調試，節省調試時間，提供更多功能操作。

▲ 灌裝機系統觸摸屏主畫面流程監控

▲ 灌裝機系統觸摸屏界面圖

六、雙工位跟隨式旋蓋機控制系統、觸摸屏系統

雙工位跟隨式旋蓋機控制系統采用1套 CTH300-C36、Ethercat總線連接7臺高性能伺服驅動A4N。

▲ 跟隨式旋蓋機控制系統配置圖

旋蓋機觸摸屏系統選用1套TP10I以太網觸摸屏組態通信，更好提供多位置操作與功能操作，如：主畫面流程監控、自動運行時設置參數、監控畫面顯示狀態信息、手動調試、報警畫面等。

▲旋蓋機系統觸摸屏主畫面流程監控圖 

▲旋蓋機系統觸摸屏工位參數設置圖圖

▲旋蓋機系統觸摸屏手動調試界面圖

七、合信灌裝機/旋蓋機控制系統優勢

1 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數據空間大，擴展能力強，處理器掃描速度快；

2 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應實時；

3 通過CODESYS軟件可以有效的查看跟蹤對應的變量的變化曲線，方便調節；

4 電子凸輪的使用讓工藝過程更好控制。

5 合信A4伺服更快、更穩、更精準！