新型冠狀病毒疫情是新中國建國以來，第四次(2003年SARS、2009年甲型H1N1、2013年H7N9)遭遇如此廣泛、如此嚴重的流行疾病疫情。自疫情爆發以來，舉國上下 大江南北全部進入到了緊急戰備狀態，上至國家政府，下至企業與黎明百姓，都在用自己的行動，團結一致地對抗著這場疫情，展現了強大的國家與名族凝聚力，也再次證明了中華名族無愧屹立于世界名族之林。

浙江禾川科技股份有限公司在疫情爆發后，啟動了緊急應對機制，充分結合自身的企業技術特點，積極參與到這場抗擊疫情的活動中，那就是口罩機生產設備自動化方案的開發與應用。

口罩的分類

01、面對暫時無特效藥的新型冠狀病毒，我們最需要做的是做好防護，避免感染。而防護的最有效方式就是避免外出或外出時一律戴口罩??！口罩一時成為了中國人民最需求的物品。

那么什么樣的口罩對新型冠狀病毒有效呢？小編特此為大家進行了整理。如下表所示，其中N95 FFP1與外科口罩都是能夠過濾飛沫，從而有效防護新型冠狀病毒的。而其中，外科口罩是最建議普通大眾使用的。首先，它的防護等級較高，對病毒 細菌 塵埃以及花粉的防護都很有效；其次，相比于N95和FFP1，它的性價比最高；最后，它對應的生產設備 效率能提升最高，保證供給量；因此，廣大民眾最需要的是外科口罩，具體說是外科平面口罩。

表1 常用口罩分類

口罩的加工設備

02、那么口罩又是如何做出來的呢？按照不同的口罩種類，有不同的口罩加工設備。通過如下圖1和表2，我們可以明確：當前針對疫情所需的主要設備是外科平面口罩機設備。

圖1  口罩加工設備分類

表2 口罩加工設備特性

外科平面口罩機的工藝流程

外科平面口罩機多為一次成型，即口罩本體與雙耳帶焊接一體式完成。主要工藝手段是超聲波封邊與焊接技術。

圖2 外科平面口罩機工藝流程

外科平面口罩機的工藝結構

外科平面口罩機的結構一般性包括四個部分：全自動送料、折疊成型、超聲波熱合系統與出料系統。正常時期，大部分加工可依靠步進進行，但在當前疫情特殊時期，全伺服化被需求，以充分提升加工效率和速度。

圖3 外科平面口罩機工藝結構

外科平面口罩機的自動化特性

高速高精：伺服應用遠大于變頻器，滿足高速高精的需求；

多軸運動：軸數較多，以定位控制為主；

運動控制：電子凸輪功能需求，以中小型PLC為主要系統；

特殊時期的產能提升需求：基于EtherCAT工業以太網，大幅度提升生產效率，滿足疫情期間的大面積口罩需求；

禾川自動化方案

01、傳統脈沖方案

產品特色

高響應伺服驅動器：2.5KHz響應頻寬 快速跟隨系統指令

伺服調試便捷：陷波調整與共振抑制功能，簡易PI調試

最短伺服電機：實現機構電機安裝最大空間節省

工藝特色

便于安裝：緊湊型驅動器機構設計，超短電機，不占空間，便于安裝

高可靠性：基于穩定的位置控制定位，穩定性高，故障率低

圖4 外科平面口罩機 禾川傳統脈沖方案

01、EtherCAT 高速以太網方案

(針對疫情防護 禾川提出的專用方案)

產品特色

中型運動控制器：滿足多軸高速以太網EtherCAT同步控制

高響應伺服驅動器：2.5KHz響應頻寬 快速跟隨系統指令

伺服調試便捷：陷波調整與共振抑制功能，簡易PI調試

最短伺服電機：實現機構電機安裝最大空間節省

工藝特色

產能提高：EtherCAT網絡架構，多軸同步控制，提高口罩單位分鐘內的生產數量

高精度：高響應定位，提升口罩雙耳帶焊接精度

節約工時：全部EtherCAT多軸連接，大幅度節省配線與故障排查時間，保證生產效率，節約工時

圖5 外科平面口罩機 禾川EtherCAT高速以太網方案

禾川特色產品

中型PAC 運動控制器 Q1

圖6 禾川中型PAC 運行控制器 Q1系列

圖7 禾川中型PAC 運行控制器 Q1主要規格

高性能總線型伺服X3E

圖7 禾川高性能總線型伺服X3E系列

高美觀性：LCD顯示 緊湊型設計架構

高響應性：2.5kHz響應頻寬

高通訊同步精度：EtherCAT采用FPGA協議直接寫入，最高精度可達10ns同步誤差 +-20ns同步抖動

高易用性：豐富的通訊協議、便捷的濾波與自適應調整功能、完備的位置控制

浙江禾川科技股份有限公司 作為近年來高速發展的中國自動化品牌，在此國家特殊時期，需要勇于承擔自己的責任，充分發揮多年來在研發技術投入上的積累與成果，在特殊時期仍然提供快速、全面與客制化的方案技術服務，與武漢 湖北乃至全國一起對抗疫情！！

山川異域 風月同天！武漢加油！湖北加油！中國加油！！！