下面以軸0運動程序為例，展示具體創建工程步驟。該方法通用于WMX3_V3.3及以上版本。

　　操作環境

　　系統環境：RTX3.7

　　軟件版本：WMX3_V3.4u1_64bit，PyCharm2019.3

　　編程語言：python3.6.2

　　步驟

　　1.利用Pycharm創建一個新項目。

　　圖1.創建項目界面

　　圖2.創建項目配置界面

　　2.復制庫文件到Python項目目錄下。

　　（默認位置：C:\Program Files\SoftServo\WMX3\Lib\PythonApi）

　　圖3.復制庫文件

　　3.復制”IMDLL.dll”到Python項目目錄下。

　　（默認位置：C:\Program Files\SoftServo\WMX3\Lib）

　　圖4.復制IMDLL文件

　　4.右鍵單擊文件夾，選擇“新建--PythonFile”，創建新的”Python文件。

　　圖5.創建執行文件

　　5.添加下面的示例代碼到程序頁面，啟動通訊，引擎將與伺服，IO模塊或者其他從站設備建立通訊并控制軸運動，此外，WMX3也可以啟動虛擬平臺通訊（simulator platform），用于測試，模擬仿真。

　　圖6.編寫代碼

　　from WMX3ApiPython import*

　　from time import*

　　def main():

　　Device=WMX3Api()

　　Wmx3Lib_cm=CoreMotion(Device)

　　Device.CreateDevice('C:\\ProgramFiles\\SoftServo\\WMX3\\',DeviceType.DeviceTypeNormal,10000)

　　Device.StartCommunication(5000)

　　sleep(1)

　　Wmx3Lib_cm.axisControl.SetServoOn(0,1)

　　sleep(2)

　　posCommand=Motion_PosCommand()

　　posCommand.profile.type=ProfileType.Trapezoidal

　　posCommand.axis=0;

　　posCommand.target=100000

　　posCommand.profile.velocity=10000

　　posCommand.profile.startingVelocity=0

　　posCommand.profile.endVelocity=0

　　posCommand.profile.acc=100000

　　posCommand.profile.dec=100000

　　posCommand.profile.jerkAcc=1000

　　posCommand.profile.jerkAccRatio=0.5

　　posCommand.profile.jerkDec=1000

　　posCommand.profile.jerkDecRatio=0.5

　　Wmx3Lib_cm.motion.StartMov(posCommand)

　　Wmx3Lib_cm.motion.Wait(0)

　　sleep(2)

　　Wmx3Lib_cm.axisControl.SetServoOn(0,0)

　　Device.StopCommunication()

　　Device.CloseDevice()

　　return0

　　if__name__=='__main__':

　　main()

　　6.右鍵單擊，選擇“運行WMXMotion”啟動項目。

　　圖7.啟動程序

　　7.打開工具WMX3 Console，運行程序，監控通訊狀態。當軸號變為綠色且Communication State變為On時，證明通訊開啟。軸0對應的Op狀態為POS證明軸在運動狀態,Actual Pos顯示軸的當前實際位置。

　　圖8.WMX3 Console界面

　　附加說明：

　　暫無32位Python庫。