邁信MR系列高性能矢量控制變頻器采用全新的硬件平臺，端子功能靈活多樣，獨立的風道設計，運行更穩定；產品具有完善的制動回路方案，內置自適應PID功能模塊，配置全面的保護功能及振蕩抑制功能。

1、適用范圍

數控機床主軸變頻器調試應用。

2、原理概述

數控機床

數控機床是數字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠處理具有控制編碼或其它符號指令的程序，并將其譯碼，通過信息載體輸入數控裝置，經運算處理由數控裝置發出控制信號，來控制機床的動作，進行各種金屬加工。

變頻器

目前邁信電氣新型矢量控制變頻器具備電機參數自動檢測、自動辨識 、自適應功能，變頻器在異步電機進行正常運轉之前自動地對參數進行辨識，并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數，從而對異步電機進行矢量控制。

數控機床主軸變頻的系統結構與運行模式

主軸變頻控制的基本原理

由異步電機理論可知，主軸電機的轉速公式為：

n=(60f/p) ×(1-s)

其中，p：電動機的極對數，s：轉差率，f：供電電源的頻率，n：電動機的轉速 。

從上式可看出，電機轉速與頻率成正比，改變頻率即可以平滑地調節電機轉速，而對于變頻器而言，其頻率的調節范圍是很寬的，可在0～600Hz（甚至更高頻率 ）之間任意調節，因此主軸電機轉速可以在較寬的范圍內調節。當然轉速提高后，還應考慮到對其軸承及繞組的影響，防止電機過分磨損及過熱，一般可以通過設定最高頻率來進行限定。

2.1、硬件接線

變頻器型號：MR500-4T-7.5B

主軸電機電壓：Y380V

電流：15.5A

功率：7.5kW

轉數：6000r/min  

頻率：200Hz

接線部分包括：主電路、控制電路

注：以上為變頻器接線端子示意圖，端子定義請以實物為準。

2.2、參數設置

注1：以上為變頻器修改確認參數，“/”為默認值。

注2：以上為變頻器參數基本設置，功能詳情參考說明書；F01.09參數為調試后所確定數值，詳情請參考調試測試。

2.3、調試測試

電機軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接：

電機軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接，左側為電機軸，右側主軸，具體輪盤尺寸以現場實際情況而定。

主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接，上側編碼器軸，下側主軸，兩同步輪模數相同。

調試過程：

開啟數控機床系統；

編程手動輸入啟動主軸和給定速度G代碼；

運行程序，觀察給定速度與編碼器反饋主軸實際速度值；

調節系統參數，使給定速度值與實際速度值匹配，通過電機軸皮帶輪和主軸皮帶輪，調節P055參數（針對海德曼數控系統，不同數控系統參數不一樣）； 

限制主軸最高轉數，調節變頻器F01.09參數率。

參考資料

《MR系列變頻器手冊》

《MR系列變頻器選型手冊》