Sick

隨著物聯網科技的日益發展和成熟，各行各業對于資產、物料、人員等室內定位的要求也日益增加。UWB超寬帶定位技術作為近年來新興發展的室內定位技術，利用納秒至微微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據并實現定位，擁有高精度、高動態、高容量、低功耗等優點。

SICK擁有功能強大且經過驗證的條碼閱讀器、RFID讀寫設備以及其他識別解決方案，是自動化領域中識別和對象跟蹤的成熟合作伙伴，并擁有豐富的物流自動化應用經驗。在此基礎上，SICK開發了基于UWB超寬帶技術的定位系統（LOC）。該系統由UWB標簽、接收天線（基站）、LOCU控制器以及可視化軟件平臺（Asset Analytics）組成，可對貨物、運輸車輛、料架、托盤甚至人員等實現實時定位，從而提高了整個物流過程的透明度，實現高效的物流過程管理。

系統特點

 基于超寬帶技術（UWB）的新型定位系統，用于資產的室內定位（例如托盤，循環料架，車輛，物料，推車......），定位精度可達厘米級別。

系統主要構成

a) UWB定位標簽 – LOCU1XX

由于其緊湊的尺寸，UWB定位標簽易于安裝到任何運輸貨物上（托盤，集裝箱，料箱，運輸車輛等）。除了工業級外殼外，LOCU標簽還提供靈活的安裝選項，例如附帶螺釘，磁鐵或導軌夾，并通過高性能紐扣電池供電。智能能源管理使這些標簽能夠在很長一段時間內實現免維護。此外LOCU標簽也可選擇可充電電池或連接外部電源（例如車輛電池）等供電方式。

b) UWB定位天線（基站） – LOCU210

UWB接收器天線（基站）用以接收和評估LOCU標簽的無線電信號。UWB接收器天線配備PoE（以太網供電）接口，感應范圍可達30米（使用全方位天線時覆蓋范圍25m），可覆蓋各種室內應用中的大面積區域。與LOCU標簽一樣，接收器天線設計用于工業用途，既可快速調試，也適用于制造和物流領域的現有SICK定位解決方案的擴展。

c) 主控制器APU及可視化定位平臺Asset Analytics

APU作為UWB定位系統的核心控制器，用于接收LOCU天線數據以及進行定位數據處理和運算。APU擁有豐富的I/O功能，包括兩個DisplayPort，一個DVI-I（支持DVI和VGA信號），四個GbE by Intel網絡接口控制器，四個USB 2.0和USB 3.0，8個獨立的DI/O和6個COM端口，其中4個可通過RS-232/422和485進行BIOS配置。

SICK Asset Analytics可視化定位平臺不需要任何軟件或特殊配置，只需通過帶有用戶名和密碼的Web瀏覽器登錄，即可在任何計算機或智能手機上隨時實時查看所有被跟蹤對象的數據。借助各種模塊，無論公司規模如何，用戶都可以深入了解自己的數據。

Asset Analytics可視化平臺可實現以下功能：

數據可視化 - 清晰的顯示當前對象位置和狀態信息，以及實時的附加傳感器信息。

數據分析 - 記錄數據的處理，例如路線分析、運輸和停機時間，以及設備運行狀態分析。

事件管理 - 自動啟動用戶定義的操作，例如在到達或離開預定義的地理區域時，通過短信或電子郵件發送消息。

集成/API接口 - Asset Analytics可通過其API，REST，Websocket或UDP流接口連接到您的應用程序。此外，SICK還可以為客戶的ERP，MES或其他系統構建定制連接器。

d) 數據傳輸及云處理 – TDC-E200

TDC-E200工業物聯網網關可用于接收、處理和傳輸來自APU控制器的數據，并通過無線方式傳輸至服務器或云。TDC-E200支持WLAN、Modem等多種無線通訊方式，并可通過GPIO、模擬量、CAN、Modbus、Ethernet、OPC-UA等接口協議接收來自傳感器或設備的數據，進行邊緣數據處理及發送至客戶云。

UWB超寬帶定位系統目標應用

工廠自動化中資產、物料、運輸叉車、AGV、在崗工作人員的定位及監控管理。

倉儲物流管理中運輸車輛、庫內叉車、AGV、料箱、托盤、物料及其他各資產的定位及管理。

石油化工、礦井、隧道施工等惡劣及高危工作環境下，以及托兒所、敬老院、司法監獄等特殊場所的人員定位及監控管理。