一、目的

掌握脈沖跟隨的接線和調試方法、PG卡選型和接線。

二、接線方法

主回路接線方法：R、S、T接三相輸入電源；U、V、W接電機線。

控制回路接線方法：

主變頻器的PG卡的OUTA或者OUTB接從變頻器的控制板的X7端子；

主變頻器的PG卡的Y1端子接從變頻器的控制板的X1端子；

主變頻器的PG卡的0V端子接從變頻器的控制板的COM端子；

圖1主機從機接線圖

三、主機參數設置

1、參數旋轉自學習，詳情請看參數自學習調試指導；

2、設置P0.03=8；

3、請根據編碼器的銘牌設置編碼器每轉脈沖數Pd.21；

4、設置P2.01=1設置多功能鍵為點動功能；

5、按M鍵進行點動，看變頻器是否正常運行，如果出現故障，請更改編碼器的方向Pd.22；

6、如果運行正常，請設置P7.00=37主機設置完畢。

四、從機參數設置

1、參數旋轉自學習，詳情請看參數自學習調試指導；

3、設置P0.03=8；

4、請根據編碼器的銘牌設置編碼器每轉脈沖數Pd.21；

5、設置P2.01=1設置多功能鍵為點動功能；

6、按M鍵進行點動，看變頻器是否正常運行，如果出現故障，請更改編碼器的方向Pd.22；

7、如果運行正常，請設置P5.00=33；

8、設置H0.16=2進行脈沖序列控制。

運行方法：先運行從電機，再運行主電機，可以發現無論主電機如何運轉，從電機都會跟隨主電機運轉。

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