一、現場情況

調試機器與設備：復合涂布機

藍海華騰變頻器型號：V6?H?4T?**G/**L

二、系統方案

變頻器通過前級牽引變頻器輸送前級線速度信號給收卷變頻器，從同時采取電位器給定張力大小，進行恒張力控制，此時變頻的控制板上應安裝PG反饋卡，PG反饋卡的接線方式見說明書

三、調試步驟

1、輸入參數進行自整定。

首先，設置最大頻率P0.11，設置頻率上限P0.13，設置頻率下限P0.14；然后，根據電機名牌設置電機參數：電機基本頻率P0.15，電機極數P9.01，電機功率P9.03，電機最大輸出電壓P0.12，電機額定電流P9.04，最后設置P9.15=2進行電機旋轉自整定；電機旋轉自整定時,注意電機的軸側負載一定要脫開。

2、確認電機在開環矢量下運轉正常

設定P0.03=4開環矢量控制運行，按下M鍵不放，觀察電機工作是否正常，變頻器運行頻率和輸出電流應穩定。

3、確認電機在閉環矢量下運轉正常

設定P0.03＝8、H1.12＝編碼器的脈沖數（根據編碼器來確定數值）、按下M鍵不放，如果能夠正常運行，則閉環矢量調試成功，如果在運行時出現抖動，或是報過流的故障，則通過H1.13修改編碼器的方向，再按下M鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功；如果還是運行不起來，請檢查編碼器的安裝是不是有問題，例如是否有松動的情況發生，連軸是否對準。在確保安裝無問題時，請檢查編碼器的接線是不是正確，在以上兩個都確認以后，請再一步確認編碼器與PG卡型號一致（PG01開路集電極型；PG02差分型）。

4、將運行命令給定方式從操作面板給定更改為多功能端子X1閉合給定

設置P5.00=02通過X1端子控制開機和停機，若AI1和AI2的輸入均為電壓0~10V的輸入，把AI1和AI2的跳線跳到電壓一側；

5、通過P0.01=5進行收放卷初始化設置；

6、張力設定的步驟

（1）設置P6.21＝0048（AI2張力給定輸入，AI1為前級線速度輸入）、Pd.00＝1（轉矩控制）、H1.00＝1（轉矩控制模式有效）、H1.01＝1（張力給定通過模擬量給定）；

（2）H1.02＝10V對應的最大張力，需要根據實際張力需求來進行調節、讓收卷變頻器運行在5HZ以內，再調節轉矩給定電位器，可用手去感覺收卷軸的力量，如果可以用手握住然后松開又可以自已運行起來，則表示張力給的比較柔和，一般情況下，張力調至此值時已能達到收卷要求。

（3）H1.08=材料密度(可以問現場工程師，單位為kg/m3，即一立方米的為多少千克)、H1.09=材料寬度（可以問對方工程師也可以自己測量）；

7、卷徑計算的設置

（1）完成上述設定后，設置H0.00＝1（收卷模式使能）；

（2）H0.04＝前級送過來的最大線速度（也就是AI2接收到10V信號時的系統線速度）到現場后問工程師；

（3）H0.05＝最小線速度，也根據現場調節，一般都是0；

（4）H0.06＝傳動比，可以問現場工程師，也可以自己手動轉（電機軸轉一圈/收卷軸轉的圈數）；

（5）H0.07＝滿卷卷徑（收卷軸收滿料時的直徑），可以問現場工程師；

（6）H0.08＝空卷卷徑（收卷軸直徑包括紙筒在內）帶上料運行，此時可以選用一些非正品也就是廢料，來測試收卷的卷徑是否計算正確。查看d2.21的值是否與收卷軸的真實值相等。如果d2.21的值比實際值大，則將H0.04改小，反之改大。最終的目的是為了保證d2.21的值與目測的收卷軸的直徑相同；

（7）在卷徑計算正確的前提下，查看H0.11與d2.21的值是否相等，如果相差太大，可適當將H0.16改小，保證H0.11跟隨d2.21比較準確；

（8）設置卷徑檢出時間H0.16：0.2-0.5。

常見問題對策

（1）對于如果出現抖動的問題，請確認電機已經進行了旋轉自整定，請確認編碼器安裝正確；

請嘗試調節ASR濾波時間，V6-T的濾波時間功能為Pd.21，其他系列為Pd.19；

請嘗試調節模擬量濾波時間，P6.22～P6.24；

請嘗試調節速度環參數，Pd.01和Pd.02針對是高速時候的速度環，Pd.03和Pd.04為針對低速的速度環，高速和低速的分界為Pd.05設置的參數；

請嘗試Pd.15和Pd.16的電流環的參數。

（2）若加速時出現材料表面張力變松弛，減速時材料表面張力變緊，可適當加大H1.10系統慣量補償。

四、東莞大嶺山某復合機非出廠值參數：（和出廠默認參數不一樣的參數）：

P0.03=8，P0.04=1，P0.08=5，P0.09=5，P5.00=2，P5.02=32，P5.07=0.003，6.00=0000，P6.21=0048，

P9.02=1440，P9.03=5.5，P9.04=11.6，P9.05=4.5，P9.06=0.505，P9.07=6.5，P9.08=0.273，P9.09=146.5，P9.10=93.82，P9.11=91.66，P9.12=91.66，P9.13=91.66，P9.14=91.66

Pd.00=1，Pd.01=3，Pd.03=3，Pd.21=0.1

H0.00=1，H0.04=88，H0.05=1，H0.06=5.56，H0.07=17.0，H0.08=180，H0.09=180.1，H0.10=180.2，H0.11=440.4，H0.16=0.2，H1.00=1，H1.01=1，H1.02=1600，H1.08=358，H1.09=800，H1.13=1，H1.21=50，H2.04=3.08

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