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復(fù)合涂布機收卷功能調(diào)試指導(dǎo)(有編碼器反饋的恒張力控制)

時間:2019-08-13 09:32:51來源:藍海華騰

導(dǎo)語:?工業(yè)自動化設(shè)備資料下載,中國傳動網(wǎng)站提供各種變頻器、伺服驅(qū)動器,自動化設(shè)備,智能制造資料,技術(shù)文章,產(chǎn)品使用手冊免費下載,應(yīng)用案例等資料,是廣大工業(yè)自動化工程師所喜愛工控資料網(wǎng)站。

一、現(xiàn)場情況

調(diào)試機器與設(shè)備:復(fù)合涂布機

藍海華騰變頻器型號:V6?H?4T?**G/**L

二、系統(tǒng)方案

變頻器通過前級牽引變頻器輸送前級線速度信號給收卷變頻器,從同時采取電位器給定張力大小,進行恒張力控制,此時變頻的控制板上應(yīng)安裝PG反饋卡,PG反饋卡的接線方式見說明書

三、調(diào)試步驟

1、輸入?yún)?shù)進行自整定。

首先,設(shè)置最大頻率P0.11,設(shè)置頻率上限P0.13,設(shè)置頻率下限P0.14;然后,根據(jù)電機名牌設(shè)置電機參數(shù):電機基本頻率P0.15,電機極數(shù)P9.01,電機功率P9.03,電機最大輸出電壓P0.12,電機額定電流P9.04,最后設(shè)置P9.15=2進行電機旋轉(zhuǎn)自整定;電機旋轉(zhuǎn)自整定時,注意電機的軸側(cè)負(fù)載一定要脫開。

2、確認(rèn)電機在開環(huán)矢量下運轉(zhuǎn)正常

設(shè)定P0.03=4開環(huán)矢量控制運行,按下M鍵不放,觀察電機工作是否正常,變頻器運行頻率和輸出電流應(yīng)穩(wěn)定。

3、確認(rèn)電機在閉環(huán)矢量下運轉(zhuǎn)正常

設(shè)定P0.03=8、H1.12=編碼器的脈沖數(shù)(根據(jù)編碼器來確定數(shù)值)、按下M鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環(huán)矢量調(diào)試成功,如果在運行時出現(xiàn)抖動,或是報過流的故障,則通過H1.13修改編碼器的方向,再按下M鍵點動運行如果正常則閉環(huán)矢量設(shè)定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發(fā)生,連軸是否對準(zhǔn)。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認(rèn)以后,請再一步確認(rèn)編碼器與PG卡型號一致(PG01開路集電極型;PG02差分型)。

4、將運行命令給定方式從操作面板給定更改為多功能端子X1閉合給定

設(shè)置P5.00=02通過X1端子控制開機和停機,若AI1和AI2的輸入均為電壓0~10V的輸入,把AI1和AI2的跳線跳到電壓一側(cè);

5、通過P0.01=5進行收放卷初始化設(shè)置;

6、張力設(shè)定的步驟

(1)設(shè)置P6.21=0048(AI2張力給定輸入,AI1為前級線速度輸入)、Pd.00=1(轉(zhuǎn)矩控制)、H1.00=1(轉(zhuǎn)矩控制模式有效)、H1.01=1(張力給定通過模擬量給定);

(2)H1.02=10V對應(yīng)的最大張力,需要根據(jù)實際張力需求來進行調(diào)節(jié)、讓收卷變頻器運行在5HZ以內(nèi),再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定電位器,可用手去感覺收卷軸的力量,如果可以用手握住然后松開又可以自已運行起來,則表示張力給的比較柔和,一般情況下,張力調(diào)至此值時已能達到收卷要求。

(3)H1.08=材料密度(可以問現(xiàn)場工程師,單位為kg/m3,即一立方米的為多少千克)、H1.09=材料寬度(可以問對方工程師也可以自己測量);

7、卷徑計算的設(shè)置

(1)完成上述設(shè)定后,設(shè)置H0.00=1(收卷模式使能);

(2)H0.04=前級送過來的最大線速度(也就是AI2接收到10V信號時的系統(tǒng)線速度)到現(xiàn)場后問工程師;

(3)H0.05=最小線速度,也根據(jù)現(xiàn)場調(diào)節(jié),一般都是0;

(4)H0.06=傳動比,可以問現(xiàn)場工程師,也可以自己手動轉(zhuǎn)(電機軸轉(zhuǎn)一圈/收卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù));

(5)H0.07=滿卷卷徑(收卷軸收滿料時的直徑),可以問現(xiàn)場工程師;

(6)H0.08=空卷卷徑(收卷軸直徑包括紙筒在內(nèi))帶上料運行,此時可以選用一些非正品也就是廢料,來測試收卷的卷徑是否計算正確。查看d2.21的值是否與收卷軸的真實值相等。如果d2.21的值比實際值大,則將H0.04改小,反之改大。最終的目的是為了保證d2.21的值與目測的收卷軸的直徑相同;

(7)在卷徑計算正確的前提下,查看H0.11與d2.21的值是否相等,如果相差太大,可適當(dāng)將H0.16改小,保證H0.11跟隨d2.21比較準(zhǔn)確;

(8)設(shè)置卷徑檢出時間H0.16:0.2-0.5。

常見問題對策

(1)對于如果出現(xiàn)抖動的問題,請確認(rèn)電機已經(jīng)進行了旋轉(zhuǎn)自整定,請確認(rèn)編碼器安裝正確;

請嘗試調(diào)節(jié)ASR濾波時間,V6-T的濾波時間功能為Pd.21,其他系列為Pd.19;

請嘗試調(diào)節(jié)模擬量濾波時間,P6.22~P6.24;

請嘗試調(diào)節(jié)速度環(huán)參數(shù),Pd.01和Pd.02針對是高速時候的速度環(huán),Pd.03和Pd.04為針對低速的速度環(huán),高速和低速的分界為Pd.05設(shè)置的參數(shù);

請嘗試Pd.15和Pd.16的電流環(huán)的參數(shù)。

(2)若加速時出現(xiàn)材料表面張力變松弛,減速時材料表面張力變緊,可適當(dāng)加大H1.10系統(tǒng)慣量補償。

四、東莞大嶺山某復(fù)合機非出廠值參數(shù):(和出廠默認(rèn)參數(shù)不一樣的參數(shù)):

P0.03=8,P0.04=1,P0.08=5,P0.09=5,P5.00=2,P5.02=32,P5.07=0.003,6.00=0000,P6.21=0048,

P9.02=1440,P9.03=5.5,P9.04=11.6,P9.05=4.5,P9.06=0.505,P9.07=6.5,P9.08=0.273,P9.09=146.5,P9.10=93.82,P9.11=91.66,P9.12=91.66,P9.13=91.66,P9.14=91.66

Pd.00=1,Pd.01=3,Pd.03=3,Pd.21=0.1

H0.00=1,H0.04=88,H0.05=1,H0.06=5.56,H0.07=17.0,H0.08=180,H0.09=180.1,H0.10=180.2,H0.11=440.4,H0.16=0.2,H1.00=1,H1.01=1,H1.02=1600,H1.08=358,H1.09=800,H1.13=1,H1.21=50,H2.04=3.08

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