一、系統設備及應用說明

設備：數控車床

電機參數：5.5kW，4極，50Hz，1460RPM，11.6A（變頻電機）

變頻器型號：V5-H-4T5.5G/7.5L-M0

應用說明：現場主軸傳動比為1：2.1，主軸運轉150RPM對應電機轉速為315RPM,這時變頻頻率為10HZ這時的吃刀量為單邊2.5MM；主軸運轉200RPM對應變頻14HZ這時的吃刀量為單邊3MM運轉正常，吃刀量改為3.5時憋車；主軸運轉300RPM時吃刀量為單邊3.5MM運轉正常，低頻力矩大大超出某韓國L變頻器。根據現場工藝要求主軸最高轉速不超過1600RPM試驗達到1680RPM這時變頻頻率為120HZ左右，運轉正常。現場試驗了兩種方案矢量控制1和矢量控制2，結果顯示兩種方案均能滿足現場要求，效果基本相同。

根據客戶現場要求進行電壓適應范圍測試，測試時使用調壓器手動調壓，空載時輸入電壓為280V時運轉正常，降至276V時出現欠壓報警；工作測試時：電壓降到286V，主軸轉速300RPM，吃刀量單邊2MM，運轉正常。

客戶原用韓國某L變頻器，低頻時力矩不夠，出現憋車、卡刀等現象；電壓低20%時無法啟動。

結果證明：1、我們產品低頻力矩大，遠超過韓國某L牌變頻器；2、我們產品電壓適應范圍廣，完全滿足客戶的要求。

二、系統接線

三、功能碼設置

確認電機轉動方向正確后，設置電機銘牌參數P9.01~P9.04，然后進行電機參數靜止自整定。（因電機皮帶不方便脫開，便做了靜止自整定，整定完成后需手動修改P9.05達到電機額定電流的40%左右，如果現場能脫開負載做電機旋轉自整定效果會更好）

1、矢量控制1：模式下調試參數：

P0.03=0，控制運行模式為矢量控制1

P0.04=1，AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1，端子給定運行命令

P0.08=6加速時間6S

P0.09=10，減速時間10S

P0.11=133，133Hz對應電機轉速3883轉（主軸1850轉）

P0.13=133，頻率上限133Hz

P3.09=0，允許反轉

P5.00=2，X1端子功能為正轉運行

P5.01=3，X2端子功能為反轉運行

P9.01=4，電機極數4

P9.02=1460，電機額定轉速1460RPM

P9.03=5.5，電機額定功率5.5kW

P9.04=11.6，電機額定電流11.6A

PA.00=載波頻率，根據現場調試

PA.05=180，矢量控制1限流點180%

PA.09=1，使用能耗制動

PA.11=680，制動電壓點

2、矢量控制2模式控制調試參數：

P0.03=4，控制運行模式為矢量控制2

P0.04=1，AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1，端子給定運行命令

P0.08=6，加速時間6S

P0.09=10，減速時間10S

P0.11=133，133Hz對應電機轉速3883轉（主軸1850轉）

P0.13=133，頻率上限133Hz

P3.09=0，允許反轉

P5.00=2，X1端子功能為正轉運行

P5.01=3，X2端子功能為反轉運行

P9.01=4，電機極數4極

P9.02=1460，電機額定轉速1460RPM

P9.03=5.5，電機額定功率5.5kW

P9.04=11.6，電機額定電流11.6A

P9.05=5.6，電機空載電流5.6A

PA.00=載波頻率，根據現場調試

PA.09=1，使用能耗制動

PA.11=680，制動電壓點

Pd.01=0.5，速度環比例增益1

Pd.02=0.1，速度環積分時間1

Pd.03=0.5，速度環比例增益2

Pd.04=0.1，速度環積分時間2

Pd.08=200，驅動轉矩限定值

Pd.09=200，制動轉矩限定值

四、試機數據：

主軸200轉切削試驗：（對應變頻器運行頻率14Hz）

矢量控制1方式：

工件直徑120mm

單邊切削3mm，進刀速度150mm/min切削良好，運轉穩定

矢量控制2方式：

單邊切削3.0mm切削良好

主軸300轉切削試驗：（對應變頻器運行頻率21Hz）

矢量控制1方式：

工件直徑120mm

單邊切削3.5mm，進刀速度150mm/min切削良好，運轉穩定

矢量控制2方式：

單邊切削3.5mm，進刀速度150mm/min切削良好，運轉穩定

五、結論

藍海華騰變頻器具有強大的低頻力矩控制功能，并且具有強大的寬電壓適應能力，具有與國際品牌抗衡的能力。

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