一、變頻器接線和試運行

請按照藍海華騰變頻器用戶手冊進行正確的接線，將三相電源線接至R、S、T，電機線接至U、V、W，制動電阻接至⊕2/B1、B2；將多功能數字輸入端子接至控制端子的X1～X7，多功能數字輸出端子接至控制端子的Y1～Y2，數字端子地接COM；模擬電壓給定信號接至控制端子的AI1～AI3，模擬電壓地接至GND；

上電后，設置變頻器最大輸出頻率P0.11、最大輸出電壓P0.12、變頻器上限頻率P0.13、基本頻率P0.15，按點動鍵M試運行，觀察電機是否旋轉正常，轉向是否正確，如電機旋轉反向請將電機任兩相接線對調即可。

二、功能設定

脫開電機負載后，上電設置電機參數，請按照電機銘牌正確輸入P9.00～P9.04，將P9.15設為2，按RUN鍵進行電機參數自整定，自整定期間操作面板顯示“?At?”。如果使用矢量1控制（P0.03=0），只需進行靜止自整定即可（將P9.15設為1自整定）。

參數自整定結束后連上電機負載，進行功能設定：

◆設置控制運行模式P0.03：V/F控制P0.03=0；開環矢量控制P0.03=4,閉環矢量控制P0.03=8；設置開環主給定方式P0.04，如通過模擬量給定且模擬量輸入接至AI1，請將P0.04設為1；設置運行命令給定方式P0.06，如通過端子給定正反轉指令，請將P0.06設為1；

◆在P5.00～P5.06中設定數字端子功能：如正轉端子接至X1，反轉端子接至X2，急停端子接至X3，故障復位端子接至X4，則請將P5.00設為02，P5.01設為03，P5.02設為26，P5.03設為20；

◆設定模擬量給定曲線P6.00～P6.04：如模擬量給定范圍0～10V，對應頻率范圍0～200HZ，則P6.01=0.0%，P6.02=0.0HZ，P6.03=100%，P6.04=200HZ，其中P6.01和P6.03為10V的百分比。如果模擬量給定范圍0～5V對應0～200HZ，則P6.01=0.0%，P6.02=0.0HZ，P6.03=50%，P6.04=200HZ。調節P6.00～P6.04可對模擬量給定曲線進行調整；

◆在P7.00～P7.02中設定數字輸出端子功能：如Y1端子為變頻器故障輸出，請將P7.00設為14。

三、運行調試

◆功能設定完成后即可運行變頻器，此時可慢慢升速，觀察在不同的頻率點電機運行是否正常，設定轉速和實際轉速的偏差是否過大，如偏差大請調節P6.00～P6.04對模擬量給定曲線進行微調。

對于切削頻率較高的機床，可使用矢量控制1。使用矢量控制1調試簡單，無需電機脫軸自整定，沒有速度環的調試，同樣也能有較好的靜動態性能。

◆對于無編碼器速度反饋矢量控制2和有編碼器速度反饋矢量控制2，在不同的頻率點觀察電機有無振動或速度波動大，如果有振動請適當調整速度環的參數Pd.01～Pd.05；

如在整個速度范圍內未出現電機振動，可將ASR切換頻率Pd.05設置為主軸切削頻率的3倍以上，如切削頻率20HZ，可將Pd.05設為60HZ以上；

如在高速時出現振動，請將Pd.05設在略低于振動頻率點，如電機在高于130HZ以上時出現振動，可將Pd.05設為100HZ，然后減小Pd.01到高速不振動即可；

減小加減速時間P0.08和P0.09，進行快速加減速測試，觀察動態過程中有無異常；

◆切削調試

在進刀切削瞬間電機一般會有一個速度跌落然后回升的過程，速度跌落的多少可通過速度環的參數進行調整。在上面第1步中已設置了Pd.05使得切削頻率小于ASR切換頻率，因此此時只需調整Pd.03和Pd.04。適當增大Pd.03和減小Pd.04可減小速度瞬間跌落量。

四、閉環矢量的調試

目前，我司變頻器已使用閉環矢量控制方案在多家機床用戶成功應用，實際現象表明，相對于開環矢量控制，使用閉環矢量控制的機床主軸性能無論是靜態穩速精度還是動態響應都要優越得多。如主軸的速度波動均不超過1rpm，進刀切削瞬間的速度跌落均不超過5rpm。另外還能實現主軸的多點定向。而閉環矢量控制所用的脈沖編碼器為安裝在主軸上的現有編碼器，不額外增加太多成本。用戶只需將編碼器信號引進變頻器PG卡即可。

使用閉環矢量控制時，需要設定編碼器的相關參數。編碼器每轉脈沖數（Pd.21）據實設定，另外由于編碼器一般安裝在主軸上而不是電機軸上，所以要設置電機和編碼器之間的傳動比（Pd.24），此參數定義為電機的轉速和編碼器的轉速之比。如：電機每旋轉6轉，編碼器旋轉5轉，那么此時的減速比為6/5=1.2，請設置參數Pd.24=1.200。其余的調試和開環矢量相同。

五、現場的問題和解決

電機只能正轉不能反轉：P3.09防反轉選擇是否有效，將P3.09設為0表示允許反轉；

電機減速慢：制動電阻是否已經接上并且PA.09已設為1；

附：對速度環參數Pd.01～Pd.05的說明：

參見上圖，Pd.03和Pd.04是零速時的速度環系數，Pd.01和Pd.02是運行速度大于Pd.05時的速度環系數，速度小于Pd.05時PI參數線性過渡。高速時系數太大容易振蕩，所以高速時的速度環系數需設小一些，但太小速度超調大，在調試時注意在保證高速時不振蕩的情況下適當增大Pd.01。低速時包括切削時增大速度環系數可使動態響應加快，減少突加負載時的速度跌落量。

舉例1：

變頻器設置Pd.05=5HZ，Pd.01＝2.0，Pd.03=3.0：

在此設置下，當速度大于等于5HZ時，速度環比例系數就等于2.0，速度為零時系數等于3.0，速度為1HZ時按照上圖可算出系數為2.8；

機床調試時可先將Pd.05設大一些，如切削速度為10HZ，此時將Pd.05設為50HZ，Pd.01為2.0，此時調整Pd.03，以增大切削力，例如將Pd.03設為3.0，則10HZ切削時對應的系數為2.8。這樣就可以同時兼顧低速時的切削力和高速時的穩定性；

以上是以比例系數舉例，積分時間也一樣。不同的是，積分時間越小，速度環的調節作用越強。

舉例2：

某現場電機主軸抖動，也有可能是傳送帶不緊，但是表面看的話是看不出來的，若是傳送帶松動的話，用矢量1控制方式可以試一下，如果控制無問題，也就是說傳送帶是好的；接下來試著把速度環的參數做了下修改，Pd.02=0.3→0.5，Pd.04=0.3→0.5，Pd.05=5.0→10。開機運行閉環矢量就正常了，問題解決。

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