一、現場情況

調試機器與設備：收卷皮革機械（A、B換卷）

藍海華騰變頻器型號：V6?H?4T5.5G?C4(恒轉矩控制)

V6?T?4T5.5G?T5(恒張力控制)

電機參數銘牌：額定轉速1450rpm、額定功率5.5kW、額定電流12A、基本運行頻率50HZ

本設備用來收卷皮革，設備前級部分對皮革進行加工處理，加熱、鍍膜上色、整平等，后級由A、B兩軸輪換收卷皮革，由兩臺變頻器分別控制A、B收卷輥軸。原控制方案為恒轉矩控制方式，棍軸能夠正轉、反轉，由前級設備變頻器提供給收卷變頻器速度限定指令，電位器調節轉矩輸入指令，一個旋扭開關提供正反轉指令。

二、系統接線圖

圖1

三、系統方案

?恒轉矩控制方案，V6?H?4T5.5G?C4，帶轉矩控制時的正反轉功能。

在皮革生產中，由于有很多種不同的皮革，材料密度、粗糙度、厚度、收縮性都不相同，故采用恒張力控制時，收卷卷徑及材料密度等不方便設定參數，采用恒轉矩控制方式是可以滿足生產收卷需求的。隨著收卷卷徑的變大，收卷材料的張力會變小，所收的材料會有點松弛，這時候可以由工人操作增加轉矩給定，使材料張力基本保持不變，這樣收出來的皮革松緊適度、整齊。但是生產過程中，工人得根據卷徑變化增加轉矩給定，不方便生產。而實際現場生產中，在卷徑越來越大的時，一般都沒有增大轉矩給定值，雖然收卷材料越到后面會越松，但是不會很明顯時，影響不大。

這里我們由AI1、AI2分別給定速度限定指令和轉矩限定指令，X端子設定在轉矩給定時卷軸正反轉以及故障復位，見以上系統接線圖。

?恒張力控制方案，V6?T?4T5.5?T5，有卷徑計算，增加轉矩控制時的正反轉功能。

由于恒轉矩控制時，沒法做卷徑計算，物料張力會越來越小，對生產有一定的影響。生產中收卷卷徑變化很大，滿卷卷徑和空卷卷徑比例超過了10倍的比例，空卷卷徑為100mm,滿卷卷徑會達到1000mm甚至更大，這樣如果要實現張力恒定，由以上公式得到輸出轉矩就得隨著卷徑變大而變大。我們變頻器內部能夠作卷徑計算后，可以自動調節輸出的轉矩，使材料張力保持恒定，免去了工人手工調節轉矩指令給定旋扭的麻煩。這里變頻器作卷徑計算是個難點，需要準確輸入收卷材料時的最大線速度H0.04、最小線速度H0.05、空卷卷徑H0.08、滿卷卷徑H0.07，傳動比H0.06，卷徑檢出時間H0.16，還有H1.24轉矩控制下的卷徑張力系數。設置好以上參數后，運行生產中觀察卷徑計算是否正確，如果卷徑計算不正確可以對以上設置參數進行微調重新設置參數。只要卷徑計算正確，那么變頻器會自動輸出相應的轉矩以達到恒張力控制，滿足生產的需求。

四、功能碼設置

首先作電機參數旋轉自整定，需要拆下電機上的皮帶，設置P0.15=基本運行頻率、P9.02=電機額定轉速、P9.03=電機額定功率、P9.04=電機額定電流，P9.15=2，啟動變頻器，鍵盤顯示“—AT—”作旋轉自整定。

恒轉矩控制方案的功能碼設置：

P0.03=8、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1（轉矩控制時的正反轉），P6組功能碼可以對速度限定指令和轉矩限定指令模擬量參數進行修正，根據客戶需求可以設置不同的修正值，以更符合工人的操作習慣。

恒張力控制方案的功能碼設置：

P0.03=8、P0.04=1、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1（轉矩控制時的正反轉），H0.00=1（收卷模式）、H0.04=最大線速度、H0.05=最小線速度、H0.06=傳動比、H0.07=滿卷設定、H0.08=空卷設定、H0.11顯示當前卷徑、H0.16=卷徑檢出時間、H1.24為轉矩控制下的卷徑張力系數，可以設置為50%。設置好以上參數，可以實現恒張力控制。

五、調試注意事項

調試收卷變頻器作卷徑計算時，觀察d2.21顯示數據與真實目測材料卷徑有多大誤差，如果d2.21偏大則減小H0.04最大線速度，如果d2.21偏小則增大H0.04最大線速度，適當調節H0.16卷徑檢出時間得到H0.11當前卷徑數值，H0.16設置太小則H0.11變化過快，系統不穩定，H0.16設置太小，則H0.11當前卷徑與實際卷徑d2.21相差太大，卷徑計算就不正確。

六、現場設備圖片

圖2

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