一、目的

熟悉閉環轉矩控制（0016）調試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T接三相輸入電源；U、V、W接電機線。

控制回路：將根據需求接模擬量到AI端子上，一個作為速度限定，一個作為轉矩給定。

詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習，詳情請看參數自學習調試指導。

注意要用旋轉自學習，設置P9.15=2，然后按RUN鍵進行旋轉自整定；

若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習，將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。

2、確保開環矢量速度控制正常：設定P0.03=4，P2.01=1開環矢量控制運行，按下M鍵不放，觀察電機工作是否正常，變頻器運行頻率和輸出電流應穩定。

3、確保閉環矢量控制正常

設定P0.03＝8、Pd.21＝編碼器的脈沖數（根據編碼器來確定數值）、按下M鍵不放，如果能夠正常運行，則閉環矢量調試成功，如果在運行時出現抖動，或是報過流的故障，則通過Pd.22修改編碼器的方向，再按下M鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功；如果還是運行不起來，請檢查編碼器的安裝是不是有問題，例如是否有松動的情況發生，連軸是否對準。在確保安裝無問題時，請檢查編碼器的接線是不是正確，在以上兩個都確認以后，請再一步確認編碼器與PG卡型號一致（PG01開路集電極型；PG02差分型）。

4、轉矩控制的調試

（1）設置Pd.00=1，說明進行轉矩控制；

（2）如果AI1為速度給定，AI2為轉矩給定，那么設置P6.21=0016；如果AI2為速度給定，AI1為轉矩給定，那么設置P6.21=0061；此外，還要注意AI1和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置，如果輸入的模擬量是電壓，請將控制板跳線調到電壓一側，如果輸入的模擬量是電流，請將控制板跳線調到電流一側；

（3）如果設置了外部端子開機，如果開機信號線接在X1和COM之間，請設置P5.00=2，P0.06=1；

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