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直進式拉絲機現場調試指導

時間：2019-08-09 14:36:07來源：藍海華騰

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一、系統方案介紹

該系統為臥式直進式拉絲機,放線采用被動放線；調試時系統在#1~#6電機之間完成5級模具的壓縮拉伸。由#6線盤輸出的成品經過張力架收于收線盤上，收線盤的轉速由#7電機控制。

#1～#7變頻器均采用速度控制，系統最高線速度為15m/s，拉伸部分對應的運行頻率為80Hz左右

其中#6變頻器的設定頻率由PLC給定，該設定頻率決定了當前工作的線速度，系統工作時PLC通過485通信的方式更改P0.05來更改設定頻率；而#1~#5變頻器的設定頻率是前級變頻器的運行頻率和擺臂反饋信號PID調節合成的復合給定。前級變頻器的運行頻率通過其DO輸出，送入當前變頻器的DI輸入，該DI脈沖信號經過相對于最大脈沖輸入設定P5.10折算出一個主給定Fm，擺臂信號0~10V的模擬量送AI1和平衡位置5V作PID調整，實時產生一個PID分量作輔助給定Fpid；#1～#5變頻器的設定頻率就是Fm+Fpid；#7變頻器的設定頻率就是一個PID調節的輸出，張力架上的位置反饋信號0~10V反饋到#7變頻器的AI1和平衡位置5V作PID調整。

#1～#5電機為11kW，#6~#7電機為15kW。均為6級電機，皮帶輪傳動。

藍海華騰變頻器的應用.jpg

圖1

在停機時PLC根據壓縮比以及傳動比來確定#1~#5變頻器的P5.10最大脈沖輸入，在不計運行的動態偏差的理想情況下，前后級的同步基本由主給定Fm確定，PID只是在動態時起一個輔助調整的作用。

在運行時，可通過觸摸屏調整當前的線速度，該線速度是PLC按照時間間隔依次遞增或者遞減的，一般100mS上升0.1Hz。運行和停機時PLC可以根據需要輪詢#1~#7的運行頻率，運行電流，擺臂位置，并可在線設定PID的調節增益以及P5.10等變頻器功能參數。

二、調試參數一覽

#1~#5功能碼P5.10和PC.02設定如下：

功能碼	#1變頻器	#2變頻器	#3變頻器	#4變頻器	#5變頻器
P5.10	19	18.1	20.2	20.1	20
PC.02	1	2	3	4	5

#1~#5功能碼設定相同如下：

功能碼	當前值	功能碼	當前值	功能碼	當前值	功能碼	當前值
P0.03	3	P3.03	0.2	P5.06	5	P9.01	6
P0.04	4	P3.05	1	P7.01	48	P9.02	970
P0.05	0	P3.11	8	P7.10	20	P9.03	11
P0.06	1	P3.12	30	P8.00	5	P9.04	24.6
P0.08	1	P3.13	30	P8.03	0.01	P9.05	11.4
P0.09	1	P5.00	0	P8.04	0.03	PC.00	6
P0.11	100	P5.01	2	P8.07	0
P0.13	100	P5.02	20	P8.08	10

#6功能碼設定如下：

功能碼	當前值	功能碼	當前值	功能碼	當前值	功能碼	當前值
P0.03	4	P3.05	1	P5.10	20	P9.05	15.5
P0.04	0	P3.11	7	P6.00	4444	PC.00	6
P0.05	0	P3.12	60	P7.01	48	PC.02	7
P0.06	1	P3.13	30	P7.10	20
P0.08	1	P5.00	0	P9.01	6
P0.09	1	P5.01	2	P9.02	970
P0.11	100	P5.02	20	P9.03	15
P0.13	100	P5.06	5	P9.04	34.6

#7功能碼設定如下：

功能碼	當前值	功能碼	當前值	功能碼	當前值	功能碼	當前值
P0.03	3	P3.05	1	P8.03	0.08	P9.03	15
P0.04	0	P3.11	7	P8.04	0.1	P9.04	34.6
P0.05	0	P3.12	60	P8.05	0	P9.05	15.5
P0.06	1	P3.13	30	P8.06	0.002	PC.00	6
P0.08	1	P5.00	0	P8.07	0	PC.02	9
P0.09	1	P5.01	2	P8.08	10
P0.11	100	P6.00	4444	P9.01	6
P0.13	100	P8.00	5	P9.02	970