一、現場情況

現場機械與設備：六色幼齒柔版印刷機

主變頻器：V5?H?4T3.7G/5.5L；放卷機：V6?T?4T1.5G?T5?02；收卷機：V5?T?4T3.7?S5

主電機：額定功率3.7kW、額定轉速1730rpm、額定電流8A、基本運行頻率60HZ、電機極數4極

收放卷電機：額定功率2.2kW、額定轉速940rpm、額定電流5.6A、基本運行頻率50HZ、電機極數6極

二、系統接線圖

圖1

三、系統方案：

六色幼齒柔版印刷機有三臺控制電機變頻器，主牽引、放卷、收卷三臺變頻器控制電機實現收放卷速度同步。它用于材料的圖片印刷，要求印刷圖片清晰，圖形線條分布整齊，不同顏色的染料分布在圖形中的部位準確，圖片某些部分需要兩色顏料能夠完全重合。這樣就對主牽引機、放卷機、收卷機速度同步提出較高的要求。如果放卷機與主牽引機前后速度不同步，那么材料經過不同顏色染料輥時步伐不協調一致，印染位置就不對，導致圖片染錯位，印刷圖片質量就不高。

V&T變頻器在本系統應用各部分作如下詳細介紹：

放卷變頻器加編碼器作閉環矢量控制，提高控制轉速精度。采用恒張力控制模式，設置H1.00=1，即AI2給定張力F，必須設定H1.02=最大張力，變頻器計算卷徑D/2的變化來控制轉矩T成正比的變化，從而保持材料張力F的恒定，這里卷徑計算的是否正確決定了控制效果的好壞，卷徑計算越接近真實值，控制變化輸出的轉矩越靠近所要達到的效果。由AI2輸入跟隨主機速度限定值，實現速度同步控制。放卷變頻器作卷徑計算，每次啟動時都要作卷徑滿卷復位，即X端子設置多功能端子35號功能。

主機采用矢量1控制方式，基本運行頻率為P0.15=60HZ，由AI1給定線速度模擬信號，電位器可調節速度大小，AO1輸出前級牽引速度模擬量到收放卷變頻器，使收放卷速度跟隨牽引速度。

收卷變頻器采用復合控制，由AI1輸入前級速度信號，設置P0.04=1，材料在經過主機牽引印刷圖案后，傳送到收卷軸，傳送中間有個張力浮輥，由張力浮輥提供一個電壓模擬量信號反映線速度的快慢，設置P8.00=3.2V，浮輥在3.2V電壓輸出時處在平衡位置，在前級與后級線速度不一致時，浮輥輸出信號會有變化，變頻器通過PID調節來增減頻率，實現前級與后級速度一致。浮輥輸出的模擬量輸入到AI2通道，作PID調節。

本系統在運行過程中，收放卷變頻器和牽引主機速度同步，設置相關參數后調速響應快，印刷圖案線條分布整齊，不錯位，滿足客戶需求。

四、功能碼設置

首先作電機參數旋轉自整定，需要拆下電機上的皮帶，設置P0.15、P9.01、P9.02、P9.03、P9.04，P9.15=2，啟動變頻器，鍵盤顯示“—AT—”作旋轉自整定。

放卷變頻器功能碼參數設置：

P0.03=8、P0.04=1、P0.05=5、P0.06=1、P0.07=1、P0.08=2、P0.09=1、P2.02=bEd3、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=35、P6.00=4440、P6.02=10、P6.21=0048、Pd.00=1、Pd.01=3、Pd.03=3、H0.00=2、H0.04=115、H0.05=0、H0.06=2.36、H0.07=700、H0.08=100、H0.09=100.01、H0.10=100.01、H0.16=0.410、H1.00=1、H1.01=01、H1.02=200、H1.08=200、H1.09=300、H1.12=2000、H1.13=編碼器方向、H1.24=0、H2.09=50.0、H2.10=10.0、H2.14=1.0、PE.23=1

主牽引機功能碼參數設置：

P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=20、P0.09=20、P2.02=0Cb2、P5.00=2、P7.03=48

收卷變頻器功能碼參數設置：

P0.03=7、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=2、P0.09=2、P1.05=2、P2.02=32b0、P2.04=10、P2.05=0.05、P2.06=10、P2.07=0.05、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=28、P5.03=29、P8.00=3.2V、P8.03=0.550、P8.04=0.460、P8.05=0.2、P9.00=1

五、調試注意事項：

調試放卷變頻器作卷徑計算時，觀察d2.21顯示數據與真實目測材料卷徑有多大誤差，如果d2.21偏大則減小H0.04最大線速度，如果d2.21偏小則增大H0.04最大線速度，適當調節H0.16卷徑檢出時間得到H0.11當前卷徑數值，H0.16設置太小則H0.11變化過快，系統不穩定，H0.16設置太小，則H0.11當前卷徑與實際卷徑d2.21相差太大，卷徑計算就不正確。

適當設置張力設定參數，一般7.5kW變頻器，模擬給定為10V時，對應H1.02=1000N的張力給定，其他功率按此同比例推算，則1.5kW變頻器給定H1.02=200N的張力給定。

設置H1.08材料密度時，得先估算材料密度值，讓系統試運行，如果系統運行速度穩定，則材料密度設置接近實際密度，如果不穩定，再適當加減材料密度數值。材料寬度H1.09可以設置一個中間值。

六、現場圖片

柔版印刷機的印染印刷過程，要實現速度同步，印刷效果才能好，收卷軸收卷材料整齊，松緊一致

圖2

聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 2737591964），不便之處，敬請諒解！