一、現場工況

變頻器型號：V5-H-4T-2.2G/3.7L

電機銘牌：380V，2.2kw，4極，5A，1420r/min

應用場合：液壓自動車床，變頻器用于驅動車床的主軸，工件的加工分5個步驟：夾緊、高速鉆孔、低速磨牙、切邊、松開主軸。其中鉆孔、磨牙、切邊的速度是由變頻器的多段頻率給定。

二、調試參數

非出廠參數：P0.03=4，P0.06=1，P0.08=P0.09=0.8，P0.11=P0.13=100，P4.22=40，P4.23=25，P4.24=80，P5.00=2，P5.01=03，P5.02=09，P5.03=10，P5.04=11，P9.02=1420，P9.03=2.2，P9.04=5，P9.05=2.9，P9.06=2.570，P9.07=13.6，P9.08=1.883，P9.09=213.7，P9.10=80.45，P9.11=68.96，P9.12=59.11，P9.13=57.47，P9.14=48.27.

三、車床調試問題處理

開始使用的時候，機器用了一個多星期，變頻雖然沒有報故障，但是做出來的產品不合格，開始做100工件只有偶爾幾個，現在10個里面就有幾個次品了，他們說機械方面都檢查過了，才懷疑是變頻的問題，用戶猜測是我們變頻的力矩不穩定，導致在低速磨牙動作時有的工件沒磨到位或磨過頭了，使得產品不合格，主要是供牙動作有問題，其他幾道工序都正常。

處理步驟：

◆查看故障記錄d0.00~d0.02=0，確實無故障記錄，查看參數控制模式P0.03=0為矢量1控制且P0.16=0為自動轉矩提升，根據用戶反映力矩不穩定，故將P0.16=4手動轉矩提升，試了幾個工件還是存在磨牙動作時有問題，P0.16加到8還是無效，應該不是轉矩提升的原因。

◆查看P9組參數發現代理商調試時做的電機參數是旋轉自學習，但控制模式是矢量1，可能導致出力效果不是很理想，于是將P0.03改為4矢量2控制，以及修改速度環的參數結果還是不行，觀察電流的狀態都很穩定，不會有出力不穩的因素，懷疑是否學習的電機參數不正確，于是脫掉電機的皮帶，對電機參數重新自學習了一次，開機做了幾個工件還是出現不良品。現場的工程師建議更換一個變頻試試，更換變頻器調好參數后試機，效果基本沒有改善，但是10個工件里還是會出現次品，并且電流電壓頻率顯示都是正常的，可見變頻本身是沒有問題的。

◆由此可知，可以肯定不是變頻的力矩不穩定導致的，現場的工程師和設備廠家也進行了溝通，反映這種現場可能的原因有哪些，設備廠家的理解是磨牙動作切換到反向退刀時響應不及時導致的，于是將加減速時間改小，但是在加減速時跳過載故障了，最后試著將磨牙給定速度由原來的25hz減小到了15hz，就沒有出現次品了。

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