一、關于靜摩擦力矩補償：

對于說明書提示在轉矩給定為零時，調整變頻器的靜摩擦力矩補償，其實應改為在給定轉矩為2.5％或3％時，調整靜摩擦力矩補償才有效，才能使電機運行。而且電機表現的狀態應該為電機在來回的抖動，即電機已啟動，在運行，但速度比較低，而且在來回的晃動時，才能確定靜摩擦力矩補償是不是合適。

二、對于系統慣量的補償：

對于系統慣量，其在高速和低速時，其補償量是不一樣的，需要采用兩套參數進行補償，這樣才能在電機的低速，高速時保證負載上的張力不變。

三、對于材料慣量的補償：

根據材料的密度，卷軸的長度，和收取或放卷的卷徑進行材料慣量的補償。

四、對于滑動摩擦的補償：

在空載的情況下，電機在上下限頻率之間運行，當轉矩為能保證其穩定運行時的最小轉矩，其百分量就是對于滑動摩擦的補償量。

五、對于慣量補償的自學習：

在調試中特別是第一次調試張力控制方案的變頻時，對于慣量補償，摩擦補償等參數，沒有實際的參考值，就很難給定，而且在正常開機時，如果慣量補償量不準，則會引起變頻的速度波動，對于某些紗線等產品，有可能引起繃斷，有很多客戶對于這種調試是不支持的，因為這會浪費很多材料。特別是在正常運行之后系統又出問題了，在這種情況下，如果要重調參數，客戶一般不會很支持。所以，希望在調試時就能通過一個簡單的功能，能通過自己的自學習就能得到這些補償量，然后在運行中再做微調就會使調試簡單多了。

調試時，由于在加速時鋼絲會松，張力變??；而在減速時，由于正常是需要正常的轉矩減去慣量和滑動摩擦補償等量，如果不能做到，會導致停機時張力變大；這樣如果在運行到一半時需要進行加速，減速等問題時，會導致產品的張力不穩定，整卷產品有問題，變成廢品。

縱上所述，在對于力矩電機，特別是對于能自動進行補償的力矩電機，應該采用我司變頻器的收放卷功能變頻來實現。

為確保替換力矩電機的效果良好,請注意:

1、要搞清原力矩電機的功率等級,電機極性,系統傳動比,在替換過程中要保證選系統傳動比不變的前提下,選取的電機功率等級和極數也不變.

2、條件允許的前提下,最好是變頻電機(低速運行時效果會更好些)

3、在調試前,必須對電機進行脫開負載的旋轉自調諧

4、在某些應用場合可能需要配合編碼器,比如以下場合是需要考慮

（1）傳動比較大,一般大于3是就要格外關注

（2）材料的抗拉伸性差,比如薄膜,紙張

（3）變頻器運行頻率比較低,如5Hz以下

（4）轉矩給定比較小5%以下

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