摘 要：本文介紹了永磁同步電動機的數學模型和其相應的控制理論，在此基礎上在交流伺服系統中引入了模型參考自適應控制方法，該方法不僅可以實現參數自修正，而且也可以提高系統的魯棒性。同時仿真與實驗結果表明該方法的有效性。 關鍵詞：永磁同步電機 自適應控制 MRAS Abstract：This paper introduces the control theory of the permanent magnet synchronous motor（PWSM）and its mathematic model. Based on this, wo introduce the model-reference adaptive control in the PMSM servo system. The method not only can realize that the parameter is revised by oneself , but also can buildup the robust of the servo system. At the same time simulation and experimen result show the validity of this method . Key words： PWSM Adaptive Control MRAS 1 引言 　　目前，交流電機是一個強耦合、多變量、非線性的時變系統，因此對其進行控制要復雜的多，許多的學者提出了不同的理論和控制方法。永磁同步交流伺服電動機是比較復雜的被控對象。實際被控對象的模型在控制器設計時往往有很多不確實性因素，因此在永磁同步交流伺服系統中引入自適應控制，不但可以充分體現其參數自修正的特點，還可以大大提高系統的魯棒性能，這樣無論在理論上還是在學術上都具有較深遠的意義。 　　詳情請點擊下載：自適應在永磁同步電機伺服系統的應用