時間:2019-07-18 13:42:58來æºï¼šå»£å·žå¸‚西克傳感器有é™å…¬å¸
機器視覺最早應用于汽車生產線的æˆå¥—è»Šé«”ç”Ÿç”¢æ©Ÿå™¨äººä¸Šã€‚éš¨è‘—ç§‘å¸æŠ€è¡“çš„ä¸æ–·é€²æ¥ï¼Œå…·æœ‰é¡žä¼¼äºŽäººé¡žè¦–力的機器人系統ä¸å†æ˜¯ç§‘å¹»å°èªªä¸çš„夢想。在物æµé ˜åŸŸï¼Œéƒµæ”¿å’Œç‰©æµå¾ˆå¯èƒ½æœƒåœ¨éžå·¥æ¥æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºå¸‚å ´ä¸Šå æ“šä¸»å°Žåœ°ä½ï¼Œæ©Ÿå™¨è¦–覺被廣泛應用于分æ€ã€è¨ˆæ•¸ã€æ¸¬é‡å’Œé…ç™¼ç‰æ–¹é¢ã€‚在電å商務高速發展的今天,目å‰åœ‹å…§æ¯å¤©1億個包裹,未來10å¹´æ¯å¤©åŒ…è£¹é‡æˆ–å°‡é”10億件。
在智慧物æµè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆé‡Œï¼Œç‚ºäº†ä½¿æ©Ÿå™¨äººèƒ½å¤ å‹ä»»æ›´å¾©é›œçš„工作,機器人ä¸ä½†è¦æœ‰æ›´å¥½çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œé‚„éœ€è¦æ›´å¤šåœ°æ„ŸçŸ¥ç’°å¢ƒçš„è®ŠåŒ–ï¼Œè€Œæ©Ÿå™¨è¦–è¦ºå¼•å°Žï¼Œèƒ½å¤ åœ¨ç¾æœ‰çš„解決方案上進行æå‡æ”¹é€ ,在é‹è¼¸ã€å€‰å„²éŽç¨‹ç•¶ä¸ç™¼æ®æ¥µå¤§çš„優勢,ä¸ä½†å¯ä»¥å¤§å¤§ç¯€çœäººåŠ›æˆæœ¬ï¼Œæå‡æ•´é«”的分æ€é€Ÿåº¦ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥å¤§å¤§æé«˜å˜å„²ç©ºé–“çš„åˆ©ç”¨çŽ‡ï¼Œæ›´åŠ å®‰å…¨ã€é«˜æ•ˆã€å¯æŽ§ã€‚
ç‰©æµæ©Ÿå™¨äººå¯ä»¥åˆ†ç‚ºAGV機器人ã€ç¢¼åž›æ©Ÿå™¨äººã€åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººä¸‰ç¨®é¡žåž‹ã€‚ä¸»è¦æ‡‰ç”¨äºŽå€‰åº«ã€åˆ†æ€ä¸å¿ƒã€ä»¥åŠé‹è¼¸é€”ä¸ç‰å ´æ™¯ï¼Œé€²è¡Œè²¨ç‰©è½‰ç§»ã€æ¬é‹ç‰æ“作。隨著物æµå¸‚å ´çš„å¿«é€Ÿç™¼å±•ï¼Œç‰©æµæ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨åŠ é€Ÿæ™®åŠã€‚在ä¸åŒçš„æ‡‰ç”¨å ´æ™¯ä¸‹ï¼Œå°æ©Ÿå™¨äººæ¬é‹éœ€æ±‚æå‡ºæ›´é«˜è¦æ±‚,在機器人分æ€ã€æ‹†åž›ã€ç¢¼åž›åŠæ¬é‹æ‡‰ç”¨ä¸ï¼Œéœ€è¦æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºå¼•å°Žå¯¦ç¾æ©Ÿå™¨äººç²¾ç¢ºå®šä½ã€‚
機器人視覺——用于機器人技術的傳感器解決方案,SICK 視覺在æ¤ç™¼æ®è‘—é—œéµä½œç”¨ã€‚其為機器人賦予精準的感知能力——這是在機器人技術方é¢çš„一切挑戰ä¸å¯¦ç¾å¹³ç‰åˆä½œçš„å‰æã€‚åœ¨ç‰©æµè¡Œæ¥ï¼Œç‚ºæ©Ÿå™¨äººè¦–覺在箱體拆垛ã€ç¢¼åž›ï¼Œå‘¨è½‰ç®±ç‰©å“åˆ†æ€æä¾›æ›´å¤šåŠå¯é 的系統解決方案。
方案一:高效便æ·çš„箱體定ä½ç³»çµ±â€”—BLS相機系統
BLS是SICKç¨ç«‹é–‹ç™¼çš„箱體定ä½ç³»çµ±è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚僅使用一臺2Dæ”åƒæ©Ÿå³å¯ç”Ÿæˆ3D數據。BLS系統è¨è¨ˆç”¨äºŽåœ¨é…é€ä¸å¿ƒå°é€²è²¨è²¨ç‰©é€²è¡Œè˜åˆ¥å®šä½ï¼Œä¸»è¦é€šéŽä¸€æ¬¡åœ–åƒè¨˜éŒ„æä¾›æ‰˜ç›¤é ‚層所有盒åçš„ä½ç½®ï¼Œæ–¹ä¾¿å¿«æ·å¼•å°Žè¨å‚™æˆ–機器人定ä½ç®±é«”å¸è²¨ã€‚
· 2D相機ç²å–3D數據的解決方案;
· ä¸€å±¤æŽƒä¸€æ¬¡ï¼ŒæŽƒææ™‚é–“çŸï¼›
· 增é‡å¼è¼¸å‡ºæ•ˆæžœï¼›
· 輕æ¾è˜åˆ¥æ„Ÿèˆˆè¶£çš„箱體;
· éˆæ´»çš„視覺范åœï¼›
· 相機體ç©å°ï¼Œä¸å 用空間;
· 沒有昂貴的3D相機,也ä¸éœ€è¦å¤–部工æ¥PC。
· 自動傾æžç³»çµ±ï¼›
· 自動碼垛系統;
· 長方體貨物的定ä½åŠè²¨è»Šå¸è²¨æˆ–è£è¼‰ç‰ã€‚
æ–¹æ¡ˆäºŒï¼šéˆæ´»æ˜“用的2D定ä½å‚³æ„Ÿå™¨ç³»çµ±â€”—PLOC2D視覺引導系統
PLOC2D 是用于二ç¶ç®±é«”或貨物定ä½çš„圖åƒç³»çµ±ã€‚該系統é…備了高質é‡çš„圖åƒåŠ å·¥ç¡¬ä»¶ï¼Œé«˜æ€§èƒ½çš„å®šä½ç®—法,以æ¤å¯¦ç¾å¯é 且快速的零件定ä½ã€‚PLOC2D 直接與機器人控制系統或å¯ç·¨ç¨‹é‚輯控制器相連,簡單é…ç½®å³å¯ä½¿ç”¨ã€‚直觀的用戶界é¢ä½¿å¾—在生產環境ä¸èƒ½å¤ 輕æ¾è¨ç½®èˆ‡ç¶è· PLOC2D系統。
· å¯å¿«é€Ÿã€æ–¹ä¾¿çš„用于零件定ä½ï¼›
· 系統è¨ç½®èˆ‡é‹è¡Œé…置簡單,無需圖åƒå°ˆæ¥çŸ¥è˜ï¼›
· 得益于傳感器系統 FLEX 變型快速輕æ¾çš„æ ¡æº–與多種多樣的é€é¡å’Œç…§æ˜Žé™„件,å¯éˆæ´»é©é…ç‰¹å®šè¦æ±‚ï¼›
· 性能強å‹çš„示教功能以åŠé«˜æ¸¬é‡æº–確度確ä¿å¯é é‹è¡Œï¼›
· å¯è¼•æ¾é›†æˆè‡³çœ¾å¤šæ©Ÿå™¨äººç”¢å“以åŠå¯ç·¨ç¨‹é‚輯控制器ä¸ã€‚
目標應用:
· 機器人輔助進行輸é€ç³»çµ±è²¨ç‰©æŠ“å–ï¼›
· 機器人輔助進行包è£ï¼›
· 2D拆垛ç‰ã€‚
方案三:托盤或箱體內貨物定ä½ç³»çµ±â€”—PLB視覺引導系統
PLB è¦–è¦ºç³»çµ±ç”¨äºŽå¼•å°Žæ©Ÿå™¨äººç²¾ç¢ºå®šä½æŠ“å–容器或箱體內的貨物。該系統主è¦ç”±3D相機ã€è»Ÿä»¶ä»¥åŠå…¶ä»–相關é…件組æˆã€‚相機æä¾›æº–確且å¯é 的三ç¶åœ–åƒå¹¶ä¸”ä¸å—äººå·¥ç’°å¢ƒå…‰çš„å½±éŸ¿ã€‚èƒ½å¤ å¿«é€Ÿç°¡ä¾¿åœ°å°æ–°æ‡‰ç”¨é€²è¡Œé…置輕æ¾å¯¦ç¾èˆ‡æ©Ÿå™¨äººé€šè¨Šï¼Œå標系å°é½Šä»¥åŠé‹å‹•éŽç¨‹ä¸å¤¾å…·ç„¡ç¢°æ’žå®šä½é›¶ä»¶æŠ“å–。å¯å°æ•£äº‚å †æ”¾çš„å‘¨è½‰ç®±å…§åŒ…è£ç›’ã€å¡‘料瓶ã€åŒ–å¦ç“¶ç‰è²¨ç‰©é€²è¡Œé«˜æ•ˆåˆ†æ€ã€‚
· 定ä½å®¹å™¨å’Œå‘¨è½‰ç®±ä¸çš„貨物,ä¸å—é›¶ä»¶æ–¹å‘的影響;
· 高圖åƒè³ªé‡çš„三ç¶ç›¸æ©Ÿï¼›
· 在變化的環境ä¸ä¹Ÿèƒ½å¯é 的定ä½ï¼Œç’°å¢ƒå½±éŸ¿å°ï¼›
· 檢查并給出的抓å–ä½ç½®ï¼Œä»¥ä¾¿å¤¾å…·æœ‰è¶³å¤ 的空間防æ¢ç¢°æ’žï¼›
· 由硬件和軟件組æˆçš„å…¨å¥—è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œç¢ºä¿æº–確定ä½å®¹å™¨ä¸çš„é›¶ä»¶ï¼›
· ç”¨äºŽåæ¨™èª¿æ•´å’Œæ©Ÿå™¨äººé€šä¿¡çš„集æˆå·¥å…·ã€‚
目標應用:
· 周轉箱å°ç‰©å“分æ€ï¼›
· 箱體3Dè¦–è¦ºå®šä½æŠ“å–ç‰ã€‚
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