宿主機：具備為其它計算機系統(tǒng)開發(fā)應用程序能力的計算機，稱之為宿主機。宿主的概念來源于生物界，在宿主的內部往往寄生著其它生物。而宿主機內類似的駐有在其它計算機系統(tǒng)上的應用程序。在宿主機上可以為其它計算機編寫程序代碼，然后交叉編譯生成可以在其它計算機系統(tǒng)上運行的可執(zhí)行程序，同時還可以離線仿真、在線調試程序。在實際開發(fā)過程中，PC通常扮演宿主機的角色。

目標系統(tǒng)：待開發(fā)軟件的嵌入式硬件設備稱為目標系統(tǒng)。由于目標系統(tǒng)硬件與軟件資源的限制，其往往不具備自我開發(fā)應用的能力。所以它必須要借助于宿主機才能完成軟件的開發(fā)工作。但目標系統(tǒng)可以借助某些特定的駐留軟件來配合宿主機的軟件開發(fā)工作，從而使開發(fā)效率得以大大提升。

調試連線：宿主機為目標系統(tǒng)開發(fā)軟件，必須通過交叉編譯才能下載至目標系統(tǒng)上運行，同時完成在線仿真調試才能在最終發(fā)布軟件。所以開發(fā)過程中，必須要借助各種硬件連線來完成各式各樣的數據交互工作。調試連接線一般有：串口連接線、JTAG連接線、以太網連接線。串口連接線一般作為宿主機下達控制指令、回顯目標系統(tǒng)運行狀態(tài)時的數據交互；JTAG連接線一般作為在線仿真或燒錄Bootloader使用；以太網連接線一般作為大批量數據信息交互使用（下載內核、根文件系統(tǒng)、用戶應用程序等等）。調試連線種類不同，用處也不同，各自之間都不可能完全替代，了解掌握每種連接線的特定作用非常重要。

宿主機開發(fā)環(huán)境

操作系統(tǒng)環(huán)境：宿主機一般選擇Linux作為操作系統(tǒng)，這樣需要開發(fā)者能夠熟練掌握并使用Linux操作系統(tǒng)。開放前，一定要配置好Linux的工作環(huán)境，比如：與windows的文件共享、重要系統(tǒng)服務的配置、文本編輯工具等等。安裝操作系統(tǒng)時，在不熟悉Linux的前提下，可以選擇完全安裝，這樣在使用過程中就可以有效的避免一些問題。

交叉編譯環(huán)境：宿主機上開發(fā)的應用程序，必須編譯成可以在目標系統(tǒng)上運行的可執(zhí)行程序，這就需要交叉編譯。交叉編譯必須要借助交叉編譯器，安裝交叉編譯器后，必須配置正確的環(huán)境變量。在開發(fā)過程中，往往可能用到不同版本的交叉編譯器，所以在使用過程中一定要時刻保持清醒頭腦，選擇恰當的版本。

調試環(huán)境：調試的過程中，會使用到串口，所以串口調試工具軟件必須要能熟練的使用；JTAG硬件設備驅動與JTAG燒錄工具也要安裝配置正確；在開發(fā)過程中，還會使用到NFS、TFTP等網絡工具，所以在宿主機上配置并啟動網絡服務同樣是非常重要的工作。

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