隨著COOP在挪威的物流中心的建成，圖爾克和Witron合力證明了UHF RFID技術在短距離應用中同樣可以大放光彩。

此次新建的物流中心隸屬于總部靠近奧斯陸的雜貨零售商COOP Norge Handel AS，其占地面積多達50000平方米，接近七個足球場大小。

因此，對于工作在這個靠近挪威首都的物流中心的員工來說，庫房內的所有線路均無需步行著實是一個好消息，而連接該物流中心四大區的物流線路則更不用提。

這是一個高度自動化的物流中心，每個區的分工都十分明確：一個常溫18攝氏度的干燥區；一個溫度控制在2攝氏度左右的冷藏區；兩個單獨的水果和蔬菜保鮮區，一個溫度設為7攝氏度，另一個12攝氏度；以及一個溫度可達零下25攝氏度的冷凍區。

靠近奧斯陸的這一物流中心的規模和復雜度帶來很多獨特的挑戰

配送流程

貨物首先以托盤裝載的形式抵達“COOP物流中心”的進貨港。托盤在此被卸載并被暫時存放于托盤倉庫。這些帶唯一標識的托盤后續會被全/半自動卸垛并輸送至貨盤或集裝箱。除了貨盤和集裝箱，這家挪威公司在該物流中心還使用兩種不同類型的托盤：一種是裝有UHF載碼體的塑料托盤，另一種是配備了條形碼-UHF標簽的木質托盤。條形碼用于識別載體是否為木質托盤。貨盤和集裝箱也采用類似的方法進行識別。

塑料托盤出廠前都裝配了UHF載碼體

共有250個UHF讀/寫頭被安裝在托盤輸送系統的每個交叉點

設備上的LED燈直接指示讀/寫頭狀態

條形碼和RFID識別技術的融合

COOP在此次項目中要求對設備進行全面徹底的測試。客戶希望能繼續使用之前制造商集成在塑料托盤上的UHF載碼體用于識別。這樣可以省去標識系統的安裝費用，否則所有托盤都必須貼上條形碼，那可是一筆不小的開銷。

在項目規劃階段，Witron專家們仔細研究了使用UHF識別系統的可能性。該系統要求在每個進貨區域以及托盤輸送系統的每個交叉點都安裝UHF讀/寫頭，總計250個。Witron采用Step 7對物流系統自身的控制器進行編程。發展純熟的RS485雙絞線現場總線在連接自動識別系統時十分常用。各個工作站以“菊花鏈”拓撲形式彼此連接。在該配置方案中，每個站點并不是單獨連接到控制器形成星形架構，而是通過一條總線被連

接到控制器，“菊花鏈”也因此得名。在這種網絡拓撲結構下，用戶無需部署網關或其它分布站點。

RS485接口和可控天線兼備

這樣一來，我們很可能需要為這一應用安裝大量不同的UHF讀/寫頭。為了徹底消除這一擔憂，除了需要RS485接口，我們還需找尋另一要素：“天線的可控性是我們的一個重要選擇標準，因為在工廠中我們必須實施大量的近場通信。雖然其它供應商也會提供這一特性，但主要還是來自圖爾克。”負責控制技術開發的Christian Fuhrmann解釋道。

鄰區干擾消除：讀/寫頭都只讀取其正前方托盤上的載碼體信息

RSSI過濾器防止串話干擾

每一項新應用都會提前在Parkstein的工廠內進行全面的測試。Witron注意到在某些特定位置UHF載碼體容易發生讀取錯誤，盡管UHF天線的功率是可調的。之所以會出現這種串話干擾，主要是因為一個天線激活了一個本不應該被它讀取的載碼體。而這個載碼體同樣也會被很接近的另一個讀/寫頭激活，最終導致實際讀取范圍超出最大感應范圍。換句話說，有些讀/寫頭從很遠的載碼體接收到了數據，而就它們的天線輸出功率而言，這本不應發生。“了解到問題的出處后，我們便可以有針對性地尋找解決辦法：我們可以通過為讀/寫頭設置不同的參數來有效抑制這種現象的發生，例如使用RSSI過濾器或限制讀/寫頭執行讀操作的次數，”Fuhrmann解釋道。RSSI值可以定義一個信號的強度，借此可以估算與目標之間的距離。通過設置過濾器，對特定距離的物體的讀操作會被自動排除在外。

這一應用清晰地展現了UHF和HF-RFID之間的不同之處：一旦涉及UHF，每一種應用都變得與眾不同。在努力實現這一應用的過程中，圖爾克和Witron合力克服了各種挑戰以尋求最佳解決方案，這對兩家公司來說都是十分有意義的經歷。Turck為Witron提供RFID系統匹配所需的技術支持，并得以在真實場景下發揮和擴展其所掌握的應用技術。以進貨區為例，圖爾克為木質托盤標識系統安裝的機械擋板可有效阻止因高密度部署的天線導致的串話干擾和讀取錯誤。

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