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機器人運動控制編碼器選型技巧,盡在SICK!

時間:2019-04-18 10:28:25來源:廣州市西克傳感器有限公司

導語:?機器人運動控制編碼器選型技巧,盡在SICK!

市面常見方案

電池計數多圈(通常也稱偽多圈),如下圖

編碼器需要通過外接電池盒,電池盒內放電池,通過電池供電,給編碼器的計數多圈。

我們可是工業產品哦,您真的放心這么多接頭,這么多觸點的電池供電是穩定的,不會因接觸不良而掉電的嗎?

同時,如上圖,環境溫度的變化將對電池的放電壽命產生至關重要的影響,特別是低溫時。如果在這種情況下,您的機器人不會被凍壞,但是您的編碼器可能會感冒哦。

一旦供電出問題,無法計數多圈,機器人將丟失位置,即使遠在千里,我們也要親自前往為客戶從新調零,其中給客戶帶來的誤工損失,以及廠家的差旅費用,品牌影響,都是巨大的。

可靠的技巧 – 選用西克機械多圈

來自德國的精工技術,西克Hiperface DSL接口的機械多圈。無懼嚴寒酷暑,不需額外接線,更為重要的是 – 可靠

西克Hiperface DSL提供獨有的單電纜技術,可以滿足客戶苛刻的布線空間需求,同時降低自有負荷,提高機械手的精度,縮短響應時間。

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