直流電機就整體而言，其結構的發展與變化主要在機座，換向器方面雖有多種新專利問世，但目前獲得較多采用的僅有所謂“緊圈式”。因此，我們討論的內容只涉及機座。通常，定子為凸極結構的直流電機，其定子磁扼與機座是合為一體的，因此，它用導磁性能良好的鑄鋼或鋼板制成。隨著直流電機使用范圍的擴大，容量的增長，整流供電電源的采用，以及設計技術的進步，使直流電機機座從結構形式、采用的材料等諸方面，均有了相應變化和發展。

1外形的多樣化

如先前推文中我們談到的箱式機座、分半機座之外，直流電機是最早采用多角形機座的。當時主要用于鐵道牽引及船舶電機，以節約其安裝空間。眾所周知，對于定子采用凸極結構的直流電機，圓筒形機座的定子空間不能很好地利用。因此，這種多角形機座在一般直流電機中也得到了發展，使同容量電機輕而小。至于與某些特定工作機械配套的直流電動機，往往二者在結構上合為一體，因而使電機的結構型式更為多樣化了。

2材料沖片化

對于負載經常變動，特別是具有周期沖擊性負載的大型軋鋼電機，為了抑制機座內產生的渦流，以滿足換向性能的要求，機座不再采用整塊鑄鋼或厚鋼板，而是由薄鋼板或硅鋼片疊成，對于由整流電源供電的直流電動機，為了減少由于電源的交流分量在機座中產生的渦流損耗，以及其對換向性能的不良影響，即使容量較小的電機機座也用沖片疊成。這對于批量生產的直流電機是非常適合的。對于薄鋼板沖片，表面不再涂漆，對于某些用硅鋼片沖片，與交流電機定子鐵心一樣，表面也可以進行涂漆處理。

3定子隱極化

長期以來，直流電機的定子采用凸極結構，由于電機內部有效空間不能充分利用，以及需要安置電刷—換向器等原因，使同中心高直流電機的容量比感應電機的要小許多。前面談到的機座向沖片化方面的發展，促進了直流電機定子隱極化。其中定子的大槽安放換向極繞組，而小槽則安放勵磁繞組和補償繞組。通常，補償繞組放在近槽口部分；小槽背部還可沖有通風孔。轉子(電樞）則與凸極結構的相同。

4采用隱極結構的優勢

采用隱極結構，首先是使主極的高度下降。對于同中心高的電機可以采用較大的電樞外徑。，從而可以提高電機的容量；其次是勵磁繞組分布在各個槽內，使散熱面積增加，因而可使勵磁繞組的電流密度提高，繞組用銅量下降，且能使發熱較均勻；第三，主磁極之間，以及主極與換向極之間的漏磁通減少；第四，可以通過沖模設計及沖制工藝，很好地保證各極磁路之間的對稱性；第五，在某些情況下，有可能與感應電動機的沖片、機座通用。這時，直流電機的容量可達到同沖片感應電機容量的2/3以上。

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