圓筒型直線電機結構簡單，性能好，但其定子鐵芯制作較困難，如果動子采用多面柱體結構，定子鐵芯就可以用硅鋼片分塊疊成，就簡單多了。本節介紹的是六面柱體的動子結構。

圖1是定子鐵芯中一塊鐵芯疊片，由沖制硅鋼片疊成，在疊片一側均勻開有數個槽，是嵌放定子繞組的地方。

圖1定子鐵芯疊片

圖2是整個定子鐵芯，由六塊疊片鐵芯組成，六塊疊片鐵芯圍繞成一周，槽口向著軸心。，構成筒形。圖2左下角是軸向視圖，可看清整個鐵芯的排列。

圖2定子鐵芯組成

定子線圈繞組呈六邊形，見圖3左下圖，把定子繞組嵌放在定子槽中，圖3中顯示已嵌裝的4個定子繞組，為看清結構，隱去一個鐵芯疊片。

圖3定子鐵芯與繞組

電機的動子是六面柱形，與定子內面配合，留有氣隙，見圖4。動子磁極與定子齒一一對應，磁極間夾著永磁體(圖中紅色部分)。

圖4電機動子組成

永磁體采用聚磁安裝法，永磁體的磁通方向都是軸向的，在圖5中標出了每個永磁體的極性，相鄰兩個永磁體同性面對面，磁通在磁極聚集在一起通過氣隙到定子鐵芯。圖中的磁力線顯示了磁通流向，在動子上形成南北極相間的磁極結構。

圖5電機的磁通流向

磁力線環繞著線圈繞組，動子每移動一個齒距，磁力線的環繞方向翻轉一次，當動子連續運動時，環繞著線圈的磁通就連續翻轉，在繞組中感生出交流電勢。線圈連接方法是把所有線圈頭尾相連，留出兩個輸出端。

圖6是六面筒型永磁直線發電機剖面圖(沒有顯示機座與外殼)，工作原理與圓筒型永磁直線發電機相同。這種多面筒形的直線電機狀也可以是八面柱形或四面柱形。

圖6六面筒型永磁直線發電機剖面圖

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