直接驅動電機的最基本定義是一種允許電機直接連接到驅動負載的設計。這樣做可以消除機械傳動元件，這些元件往往會增加對齒輪，聯軸器，皮帶和皮帶輪以及鏈傳動等驅動系統的柔順性。直驅電動機有時也稱為扭矩電動機，Lorenz力電動機或薄餅電動機。

▲左側的傳統電機和驅動裝置顯示了一些機械驅動組件，例如右側的直接驅動電機中消除的齒輪箱和驅動齒輪。

▲典型的旋轉式直接驅動電機，例如Kollmorgen的這種內置伺服電機，與非直接驅動伺服電機相比，具有更高的扭矩密度和更高的精度。

消除這些組件可以在幾個關鍵方面顯著提高系統性能。例如，通過減少維護，提高負載加速度，降低功耗，降低系統慣性和提高精度。

直接驅動設置的最常見的電機類型之一是無刷永磁同步電動機。這些電機的軸向高度往往會小于電機的直徑，因此又稱“煎餅”電機。這些類型的電機通常也有一個大的中心通孔。

這些電動機的變化可以用幾種方法來定義。例如，有旋轉電機和直線直驅電機，雖然設計者可能更熟悉旋轉類型，因為它們更常見，更接近傳統的旋轉電機。對于直線直驅電機，一種考慮方法是將其看作是軸向切開、平滾并直接與負載相連的旋轉電機。

▲直驅式線性執行器，例如IntelLiDrives的這些裝置，采用直接驅動直線電機，帶有機械軸承和移動托架。

另一種分類直接驅動電機的方法是看它們是否封閉。例如，封裝的電機被封裝在電機框架內。也有未封裝或無框架的發動機。這些電機可以不帶軸承或任何類型的傳感器，直接集成到機器中。

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