據麥姆斯咨詢報道，近日蘇格蘭研究人員開發了一種3D視覺系統，用于自動探測豬尾位置，從而提醒農民可能會出現咬尾事件，以便他們可以提早準備，防止此類情況發生。

據蘇格蘭農業學院（SRUC）稱，生長中的豬出現咬尾時不會有任何預警，但一旦爆發則會導致被咬豬疼痛甚至產生疾病，給農民造成經濟損失，特別是當因尾巴傷口感染導致肉變質時。目前該學院與蘇格蘭農業技術公司（InnoventTechnologyLimited）、生豬供應鏈合作伙伴（包括東北動物飼料公司Harboro在內）以及農業工程精密創新中心（Agri-EPI）共同合作開展了該項目的研究。

此外，仔豬出生時立即斷尾在一定程度上能有效減少后期咬尾事件發生，但這種方式并不可取，根據歐盟理事會2008/120/EC號指令，該行為需要被禁止。在生長中的豬出現咬尾時，存在許多風險因素，疫情可能會在沒有任何警告或明顯原因的情況下爆發，這導致了農場主難以進行管理。最近的研究表明，在破壞性咬尾爆發前，豬的行為會發生變化。具體行為表現為在潛在事故發生前，豬就會將尾巴放低。

為了提醒農民注意潛在的豬咬尾事件，項目團隊開發了基于3D攝像頭的自動系統來探測尾巴的位置。每個豬圈都配有一臺IFMO3D3013D攝像頭，可覆蓋大約1/3的區域，位于進料器上方，垂直向下。該攝像頭采用了飛行時間（ToF）技術，以25次/秒的速度從LED發射紅外光脈沖，然后記錄脈沖與到達每個像素之間的延遲。以太網電纜將從每個攝像頭采集到的數據傳送到CompuLab的fit-PC4無風扇工業電腦上，再連接寬帶互聯網，從而可進行數據下載。

每個豬圈還配備了兩臺來自Gamut公司的2DCCTV（closed-circuittelevision，閉路電視）子彈攝像頭，配有索尼effio芯片組，安裝在圈棚頂部；其中一臺可監控整個豬圈，另一臺用來監控3D攝像頭所在的進料器上方。這些攝像頭可一天24小時連續錄制，視頻數據則存儲在GeoVision基于電腦端的CCTV系統硬盤上。同時查看3D和2D視頻圖像，“親眼”驗證3D數據。

根據學術論文《豬咬尾的自動預警：3D攝像頭可探測尾部降低，防止咬尾事件爆發》中稱，InnoventTechnology有限公司開發的專有算法可用來定位豬以及它們的尾巴。對于每只站在攝像頭下的豬，通過算法來定位它們的尾巴，并測量尾巴相對于身體的角度，范圍為0到90度不等，其中0度是尾巴垂下或夾在身體里，所以無法從背部或臀部的曲線中突出來，90度則是指尾巴90度豎立起來。

在對攝像機設置和算法驗證時發現，探測低尾狀態的準確率達到了73.9%，相對于非低尾狀態，其靈敏度為88.4%，特異性66.8%。此次測試，共8批樣本，每批分成23組，每組29只豬，在特定的商業條件下采用非斷尾飼養。其中15組出現了咬尾事件，這種情況發生時，需要立即給豬圈圍欄加強防護，并且將患豬轉移并接受治療。來自咬尾爆發組的3D數據顯示，低尾探測的比例在咬尾爆發前會有所增加，爆發后則會下降。

“這項研究實現了我們所有的期望。我們可以自主探測豬尾巴的姿勢，而且該研究已被證明可以作為咬尾事件的早期預警。”來SRUC的第一作者RickD’Eath博士說道，“我們現在所面臨的挑戰是將這項先進技術發展成強大的農場預警系統，在任何養豬場都適用。”

這項研究接下來將會被名為TailTech的新三年項目接手，該項目由英國Innovate公司提供67.6萬英鎊的研究資金。據悉，該項目將收集更多來自不同養豬場的數據，開發和測試原型預警系統。同時，其他生豬供應伙伴也將參與其中。

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