時間:2019-02-19 13:56:15來æºï¼šä¾†æºï¼š 隨查之數控專家
如何確定伺æœé›»æ©Ÿçš„é›»å齒輪比。
所謂“電å齒輪â€åŠŸèƒ½ï¼Œä¸»è¦æœ‰å…©æ–¹é¢çš„æ‡‰ç”¨ï¼š
一是調整電機旋轉1圈所需è¦çš„æŒ‡ä»¤è„ˆæ²–數,以ä¿è‰é›»æ©Ÿè½‰é€Ÿèƒ½å¤ é”åˆ°éœ€æ±‚è½‰é€Ÿã€‚ä¾‹å¦‚ä¸Šä½æ©ŸPLC最大發é€è„ˆæ²–é »çŽ‡ç‚º200KHz,若ä¸ä¿®æ”¹é›»å齒輪比,則電機旋轉1圈需è¦10000個脈沖,那么電機最高轉速為1200rpm,若將電å齒輪比è¨ç‚º2:1,或者將æ¯è½‰è„ˆæ²–數è¨å®šç‚º5000ï¼Œå‰‡æ¤æ™‚電機å¯ä»¥é”到2400rpm轉速。
例如:電å齒輪比è¨ç‚º1:1或者æ¯è½‰è„ˆæ²–數è¨ç‚º10000ï¼Œä¸Šä½æ©ŸPLC最高發é€è„ˆæ²–é »çŽ‡ç‚º200KHz。
æ¯è½‰è„ˆæ²–數和電å齒輪比的計算
按照以下1~6çš„é †åºï¼Œè¨ˆç®—æ¯è½‰è„ˆæ²–數或者電å齒輪比
注æ„:
(1)æ¯è½‰è„ˆæ²–數和電å齒輪比都å¯ä»¥é™å®šä¼ºæœé›»æ©Ÿæ—‹è½‰1圈所需的指令é‡ï¼Œå…©è€…是互補關系,但是æ¯è½‰è„ˆæ²–數的優先級è¦é«˜äºŽé›»åé½’è¼ªæ¯”ï¼Œåªæœ‰æ¯è½‰è„ˆæ²–數è¨å®šç‚º0的情æ³ä¸‹é›»åé½’è¼ªæ¯”æ‰æœƒç”Ÿæ•ˆï¼Œé€™æ˜¯ç”¨æˆ¶éœ€è¦æ³¨æ„的。特殊情æ³è‹¥ç®—å¾—æ¯è½‰è„ˆæ²–æ•¸ç‚ºå°æ•¸æ™‚å°±è¦è€ƒæ…®ä½¿ç”¨é›»å齒輪比。
(2)P2-02å’ŒP2-03è¶…éŽè¨å®šèŒƒåœæ™‚,請將分å分æ¯ç´„分æˆå¯è¨å®šèŒƒåœå…§çš„æ•´æ•¸åœ¨é€²è¡Œè¨å®šã€‚åœ¨ä¸æ”¹è®Šæ¯”值情æ³ä¸‹çš„約分ä¸å½±éŸ¿ä½¿ç”¨ã€‚
(3)ä¸åŠ ç‰¹æ®Šèªªæ˜Žç¾å‡ºå ´çš„電機編碼器分辨率å‡ç‚º2500P/R。
(4)指令單ä½å¹¶ä¸ä»£è¡¨åŠ å·¥ç²¾åº¦ã€‚åœ¨æ©Ÿæ¢°ç²¾åº¦çš„åŸºç¤Žä¸Šç´°åŒ–æŒ‡ä»¤å–®ä½é‡ï¼Œå¯ä»¥æé«˜ä¼ºæœçš„定ä½ç²¾åº¦ã€‚æ¯”å¦‚åœ¨æ‡‰ç”¨çµ²æ æ™‚,機械的精度å¯ä»¥é”到0.01mm,那么0.01mm的指令單ä½ç•¶é‡å°±æ¯”0.1mm的指令單ä½ç•¶é‡æ›´ç²¾ç¢ºã€‚
é›»å齒輪的è¨å®šå¯¦ä¾‹
舉例:
上é¢ä¾‹å的補充說明:
ä¸Šä½æ©Ÿè„ˆæ²–個數5000,是通éŽï¼Œçµ²æ 螺è·ç‚º5mm,脈沖當é‡è¦æ±‚是0.001mm,所以脈沖個數是5/0.001=5000。編碼器å饋脈沖是131072一轉(伺æœé›»æ©Ÿ),但由于變速機構,故3/2。
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