圖1：驅動電機齒槽轉矩圖

圖2：反電動勢計算值

高轉矩過載倍數能使電動汽車獲得較好的爬坡能力與加速性能。然而，高轉矩過載時容易使電機鐵心飽和，致使峰值電流輸入時也輸出不了峰值轉矩。由于電機空載反電動勢與轉速成正比，轉速越高，反電動勢越大，所以，在沒有弱磁電流情況下電機端電壓也就越大。然而，在恒定的直流母線電壓情況下，控制器輸出電壓有上限，這就意味著高轉速的輸出需要依靠增加d軸電流來削弱主磁場，使氣隙合成反電動勢基本維持不變來實現。

磁鋼發生不可逆去磁將使環球電機性能包括額定電壓、額定功率等都會削弱，從而影響其正常使用。如果此時電機還按額定工況或過載工況的設計要求進行工作，去磁電樞磁勢與溫升將會使磁鋼去磁更加嚴重，加速這種惡性循環。因此，電機設計時有必要針對其進行最大去磁工作點校核。當永磁電機發生短路時，電樞反應產生的磁勢幾乎是一個純去磁作用的直軸磁勢，因此，磁鋼去磁分析應重點考慮這類情況。從磁鋼表面磁密分布情況可知，兩類情況下磁鋼均有不同程度的失磁，其中不對稱三相短路時，磁鋼去磁面積最大，但最大磁鋼去磁面積小于0.2%。

整個驅動電機測試系統主要有直流電源、驅動電機、無刷控制器、冷卻水系統、扭轉傳感器、功率分析儀以及示波器。其中直流電源的主要作用為將電網中三相交流電整流成直流輸入驅動電機的控制器供測試系統使用。在電機測試時采用了兩臺驅動電機對拖的方式進行測試，測試時，其中一臺電機充當電動機，另一臺電機充當發電機。驅動電機冷卻水由冷卻水箱提供，冷卻水先由外接水泵抽入驅動電機對其進行冷卻后，最后流入冷卻水箱循環。控制器采用強迫風冷進行冷卻。

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