兩頭鉆孔機半閉環解決方案，采用DMC1842PCI總線4軸數字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制，另外2個軸用于控制兩個鉆孔頭的進給運動。DMC1842既可與伺服電機相連接構成半閉環控制，也可與步進電機相連接以開環方式工作，或者是二者的任意組合。因此對于精度和速度要求不高的兩個鉆孔頭的進給，可以采用步進電機驅動，以降低整機成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環，實現多軸定位、輪廓、插補控制，不占用主機時間，與主機之間通過32位PCI總線交換信息數據(通信)。有關DMC1842各項性能指標如下：

●接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令(脈沖+方向)。

●帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸

●運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM

●2M非易失存儲器:存儲應用程序，變量,陣列；2MRAM

●每軸正、反向限位及回零輸入

●通用I/O：8/8

●高速位置鎖存及比較(0.1μs)

●無刷伺服電機正弦波換向控制

●上電自動程序運行

二.3～6頭鉆孔機全閉環/半閉環解決方案：

采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5～8軸獨立型數字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制，另外3～6個軸用于控制3～6個鉆孔頭的進給運動。所謂獨立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機通信，當用戶程序、參數、變量等設置完成后并下載后可以脫離主機工作，當需要人機界面(HMI)時，主機(IPC或PLC觸摸屏)與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實時顯示程序執行狀態、各坐標軸運動數據、監控信息及其它工藝參數。

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