各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入，二種是交流100～120V、200～240V輸入，三種是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。外部器件都要通過PLC端子與PLC連接形成閉合有源回路，必須提供電源。

1、無源開關的接線

FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內部，將輸入端與內部24V電源正極相連、COM端與負極連接，參見下圖

2、接近開關的接線

接近開關指本身需要電源驅動，輸出有一定電壓或電流的開關量傳感器。根據其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，下圖傳感器為NPN型，是常用的形式。（對于PNP型傳感器與PLC連接，要參考相應的資料。）

3、旋轉編碼器的接線

旋轉編碼器可以提供高速脈沖信號，不同型號的編碼器輸出的頻率、相數也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100Hz、200Hz、1kHz、2kHz等。當頻率比較低時，PLC可以響應；頻率高時，PLC就不能響應。下圖為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉編碼器的接口示意圖。