安防機器人，是一種半自主、自主或者在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等。從而減少安全事故的發生，減少生命財產損失。

一、機器人發展歷史及安防機器人的誕生

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說中提出”機器人”這個詞。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功出世界第一臺智能機器人Shakey。

1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，誕生了美國機器人T3。

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，能避開障礙，自動設計行進路線，電量不足時，可自動充電。

2011年中國安防技術有限公司(CSST)聯合香港中文大學在國內率先提出”動靜結合”安防理念，并合作開展安保機器人技術研究。

國際上安防機器人的研究在1991-1994年開始起步，2011年后加速增長，目前該領域的創新潛力巨大，Knightscope、CobaltRobotics就是國外安防機器人領域中的典型企業。機器人技術強國日本，也在該領域申請了大量的國際專利。業內人士預測，國際安防機器人市場很可能被日本大面積占領，甚至壟斷，但從市場上看，國外企業還沒有大規模進入中國安防機器人市場的計劃。

國內方面，我國首個安防機器人出現于2015年，由中智科創機器人開發。該機器人集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導航、環境傳感器、警燈裝置于一身，具備國內最先進的自主導航技術、自主執行任務、24小時全方位音視頻監控、異常情況自動報警等多種功能。據統計，一個安保巡邏機器人可以抵上2.4個安保人員執行巡邏任務。而在人工智能技術的加持下，人臉識別、語音交互等多項AI技術也豐富了安防機器人的功能與應用場景，有望讓其成為事前預警、事中報警和事后最終的有力助手，造福城市公共安全。

安防機器人的探索也正在加速，僅在2018年上半場，安防機器人行業就出現了不少新產品：2月7日，20臺機器人警察亮相深圳北站，助力春運安保;5月22日，海爾子公司克路德機器人發布五款機器人新品，其中一款就是安防機器人;7月6日，京東第二代巡檢機器人正式在北京”亞洲一號”投入使用;7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機器人”瓦力巡警機器人”;此外，沈陽祿禧機器人的安防巡檢機器人也于10月1日上市。

雖然當前安防機器人市場尚在發育早期，但根據智東西的數據整理，國內目前布局的主流企業已達到了15家。在應用場景上也區分了室內、室外兩個方面，在產品形態上，也有輪式和軌道式兩種基本形態。

二、安防機器人的分類

目前，安防行業中機器人主要分為以下幾類：

監控類機器人：目前，監控機器人已經滲透進入普通家庭，它能在家中四處移動，具有靈活、智能、友好的特點，還可以集成更多功能，為普通家庭提供更加全面的安全監控服務;同時監控機器人在工業，公司，網吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環境監控，化工遠程操控等場所也有廣泛的應用。

智能巡檢機器人：智能巡檢機器人主要攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，可以將畫面和數據傳輸至遠端監控系統。在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆，可進行自動判定和報警。由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，讓特殊場所巡檢工作更輕松安全。

偵查類機器人：偵察機器人主要用于對敵目標探測、識別等，通過安裝控制裝置可以在山地、陡坡等多種地形實時傳送文圖和語音信息，擁有智能敏捷的”身手”。

排爆類機器人：通常分為大型排爆機器人和小型排爆機器人，是作業型機器人，通過遙控裝置，可以自動行走，并帶有機械臂進行各種排爆作業。它替代人接近可疑物，進行爆炸物識別、轉移和銷毀等作業。能夠通過有線和無線操作進行控制，有跨越一定障礙的能力。

武裝打擊機器人：武裝打擊類機器人一般具備監控、偵查、子彈打擊等功能，主要應用于反恐行動中。