時間:2018-12-04 16:33:46來æºï¼šä¸Šæµ·è‡ªå‹•化儀表有é™å…¬å¸
Profibusç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šä»¥å…¶å“越的技術(shù)性能,在全世界范åœå…§(nèi)得到廣泛的應(yÄ«ng)用。在電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)行æ¥(yè)å…§(nèi)也需è¦é–‹ç™¼(fÄ)帶有Profibusç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŽ¥å£çš„產(chÇŽn)å“。上海自動化儀表åä¸€å» è‘—é‡ä»‹ç´¹äº†å¸¶æœ‰Profibusç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŽ¥å£çš„æ™ºèƒ½åž‹é›»å‹•執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)的開發(fÄ)ã€è©¦é©—(yà n)和應(yÄ«ng)用,實(shÃ)è¸è‰æ˜Žï¼Œä½¿ç”¨æ•ˆæžœè¼ƒå¥½ï¼Œå°å…¶æŽ¨å»£å…·æœ‰é‡è¦æ„義。
ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæ˜¯ä¸€ç¨®æ‡‰(yÄ«ng)用于生產(chÇŽn)ç¾(xià n)å ´ï¼Œåœ¨ç¾(xià n)å ´è¨(shè)å‚™(儀表)之間ã€ç¾(xià n)å ´è¨(shè)備控制室內(nèi)的自動控制è£ç½®(系統(tÇ’ng))之間實(shÃ)ç¾(xià n)串行ã€é›™å‘ã€å¤šé»ž(diÇŽn)數(shù)å—å¼çš„通信技術(shù)。它是以單個分散的數(shù)å—åŒ–ã€æ™ºèƒ½åŒ–的測é‡å’ŒæŽ§åˆ¶è¨(shè)備作為網(wÇŽng)絡(luò)節(jié)點(diÇŽn),用總線連接,實(shÃ)ç¾(xià n)互相交æ›ä¿¡æ¯ï¼Œå…±åŒå®Œæˆè‡ªå‹•控制功能的網(wÇŽng)絡(luò)系統(tÇ’ng)與控制系統(tÇ’ng)。
ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šç¨®é¡žå¾ˆå¤šï¼Œæ‡‰(yÄ«ng)用于電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)行æ¥(yè)ä¸»è¦æœ‰Modbus-RTUã€Profibus-DPã€FFã€Devicenetç‰ã€‚å…¶ä¸Profibus總線在1999å¹´æˆç‚ºåœ‹é𛿍™(biÄo)準(zhÇ”n)IEC61158的組æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œ2001年批準(zhÇ”n)æˆç‚ºä¸åœ‹çš„行æ¥(yè)標(biÄo)準(zhÇ”n)JB/T10308.3—2001。Profibusç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)是開放å¼ã€æ•¸(shù)å—化ã€å¤šé»ž(diÇŽn)通信的底層控制網(wÇŽng),以ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šç‚ºç´å¸¶ï¼ŒæŠŠå–®å€‹åˆ†æ•£çš„ç¾(xià n)å ´è¨(shè)備變æˆç¶²(wÇŽng)絡(luò)節(jié)點(diÇŽn),采用數(shù)å—å¼é€šä¿¡æ–¹å¼å–代原來è¨(shè)備級的4~20mA模擬é‡å’Œ24VDCé–‹é—œ(guÄn)é‡ä¿¡è™Ÿï¼Œå½¢æˆåº•層ç¾(xià n)å ´æ™ºèƒ½è¨(shè)備與高層的系統(tÇ’ng)ä¿¡æ¯å…±äº«ï¼Œæ»¿è¶³å·¥æ¥(yè)æŽ§åˆ¶é«”ç³»åˆ†å¸ƒåŒ–ã€æ‰å¹³åŒ–和智能化的發(fÄ)å±•è¦æ±‚。
1ã€ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)總體è¨(shè)計(jì)
1.1ã€ç¡¬ä»¶è¨(shè)計(jì)
電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)åˆç¨±é›»å‹•è£ç½®ã€é›»å‹•é ,一般和閥門ã€é¢¨(fÄ“ng)é–€ç‰é…å¥—ä½¿ç”¨ï¼Œé€šéŽæŽ¥æ”¶æŽ§åˆ¶ä¸å¿ƒçµ¦å‡ºçš„æŽ§åˆ¶ä¿¡è™Ÿ(é–‹é—œ(guÄn)é‡ã€æ¨¡æ“¬é‡æˆ–總線信號)來控制閥門ã€é¢¨(fÄ“ng)é–€ç‰çš„開度,并將執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)的狀態(tà i)信號å饋給控制ä¸å¿ƒã€‚æ ¹æ“š(jù)執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)和控制ä¸å¿ƒéœ€è¦å®Œæˆçš„æ•¸(shù)據(jù)交æ›ï¼Œç·¨å¯«GSD文件,定義用戶數(shù)據(jù)域和數(shù)據(jù)äº¤æ›æ ¼å¼ï¼Œå†æ ¹æ“š(jù)DPå”(xié)è°é€šéŽå–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)å’Œå”(xié)è°èŠ¯ç‰‡èˆ‡DP主站進(jìn)行通信。控制ä¸å¿ƒå’ŒåŸ·(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)一般組æˆå–®ä¸»ç³»çµ±(tÇ’ng),主站ã€å¾žç«™é–“采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸方å¼å·¥ä½œã€‚在SND智能型電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)原有軟硬件çµ(jié)æ§‹(gòu)的基礎(chÇ”)上,開發(fÄ)Profi-bus-DP接å£å¡ï¼Œå¯æ–¹ä¾¿åœ°å°‡åŸ·(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)接入總線通信網(wÇŽng)絡(luò)。DPå¡èˆ‡ä¸»ç«™ä¹‹é–“以RS-485總線的形å¼é€²(jìn)行數(shù)據(jù)交æ›ã€‚
Profibus-DP總線型電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)在原來智能型電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)控制系統(tÇ’ng)的基礎(chÇ”)ä¸ŠåŠ è£äº†DP通信å¡ã€‚DPå¡çš„æ ¸å¿ƒéƒ¨åˆ†ç”±å–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)W78E052B40PLã€å”(xié)è°èŠ¯ç‰‡SPC3å’ŒIL485接å£èŠ¯ç‰‡çµ„æˆã€‚SPC3是Profibus-DP專用å”(xié)è°èŠ¯ç‰‡(需和單片機(jÄ«)é…套使用)ï¼Œè² (fù)責(zé)把主站é€ä¾†çš„æ•¸(shù)據(jù)拆包,é€å¾€å–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)ï¼ŒåŒæ™‚把單片機(jÄ«)é€ä¾†çš„æ•¸(shù)據(jù)打包,é€å¾€ä¸»ç«™;W78E052B40PL是主æ¿èˆ‡SPC3的橋æ¢ï¼Œè² (fù)責(zé)åˆå§‹åŒ–å’Œå”(xié)è°è½‰(zhuÇŽn)æ›ã€‚該方案的優(yÅu)點(diÇŽn)為總線å¡å’ŒæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)是模塊å¼çµ(jié)æ§‹(gòu)ï¼Œè¦æŽ¥å…¥Profibusç¶²(wÇŽng)絡(luò)時åªè¦åŠ è£ç¸½ç·šå¡å³å¯ã€‚
Profibus的通信å”(xié)è°è¼ƒå¾©(fù)雜。從原則上講,它å¯ä»¥åœ¨ä»»ä½•微處ç†å™¨ä¸Šç”±è»Ÿä»¶å¯¦(shÃ)ç¾(xià n),åªéœ€å®‰è£ç•°æ¥ä¸²è¡Œæ”¶ç™¼(fÄ)器(UART)。但ç¾(xià n)在開發(fÄ)人員åªè¦ä½¿ç”¨å°ˆç”¨çš„通信處ç†èŠ¯ç‰‡ï¼Œå®Œå…¨å¯æ‘’棄復(fù)雜的å”(xié)è°ã€‚Profibus通信å”(xié)è°èŠ¯ç‰‡å·²å½¢æˆå»£æ³›ç³»åˆ—,使用這些å”(xié)è°èŠ¯ç‰‡å¯ä½¿Profibuså”(xié)è°çš„具體實(shÃ)ç¾(xià n)ç°¡å–®ã€æ–¹ä¾¿ã€çœæ™‚ã€çœåŠ›ï¼Œé‚„å¯é”(dá)到快速æä¾›ç”¢(chÇŽn)å“的目的。é©åˆäºŽæ™ºèƒ½å¾žç«™çš„ASIC種類較多,如IAMå…¬å¸çš„PBS,Motorolaå…¬å¸çš„68302ã€68360,SiemensSå…¬å¸çš„SPC4ã€SPC3,VIPAå…¬å¸çš„VPC3+ã€VPM2Lç‰ï¼Œå…¶ä¸çš„SPC3通信å”(xié)è°èŠ¯ç‰‡è¼ƒæœ‰ä»£è¡¨æ€§ã€‚æ‰€ä»¥ï¼Œç¸½ç·šå¡çš„è¨(shè)計(jì)é—œ(guÄn)鵿˜¯SPC3å”(xié)è°èŠ¯ç‰‡çš„æ‡‰(yÄ«ng)用。
SPC3å…§(nèi)部集æˆäº†1個看門狗定時器,有3種ä¸åŒçš„æ“ä½œç‹€æ…‹(tà i):波特率監(jiÄn)æ¸¬ã€æ³¢ç‰¹çŽ‡æŽ§åˆ¶å’ŒDP控制。SPC3集æˆäº†DPå”(xié)è°ä¸çš„FDL層,由微åºåˆ—器(MicroSequencer,MS)控制整個SPC3的工作éŽç¨‹ã€‚å…§(nèi)部還集æˆäº†1.5KB的雙å£RAM,整個RAM采用8Byte的段çµ(jié)æ§‹(gòu)æ–¹å¼ï¼Œåˆ†æˆ192段,所有需è¦åˆ†é…地å€çš„BUF指é‡ï¼Œå¿…é ˆæŒ‡å‘æ®µçš„é–‹é 。在1.5KBRAMä¸ï¼ŒSPC3自己用到了64Byte,這64Byte大多需è¦é€šéŽå–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)è¨(shè)å®šï¼Œå¦‚ä¸æ–·å±è”½å—ã€ç¡¬ä»¶æ¨¡å¼å¯„å˜å™¨0å’Œ1ã€å„種BUF長度和指é‡ã€æ¨™(biÄo)å¿—å—ç‰;還有一部分是SPC3çš„å„種狀態(tà i)指示用寄å˜å™¨ï¼Œå¦‚䏿–·å—ã€è¼¸å…¥BUF狀態(tà i)ã€è¼¸å‡ºBUF狀態(tà i)ã€è¨ºæ–·BUF狀態(tà i)ç‰;還有些寄å˜å™¨åœ¨å¯«å…¥æ™‚作為工作模å¼è¨(shè)定寄å˜å™¨ï¼Œè€Œè®€å‡ºæ™‚作為狀態(tà i)指示用寄å˜å™¨ï¼Œå¦‚䏿–·è«‹æ±‚寄å˜å™¨ã€‚RAM的其他1472Byte是æä¾›çµ¦å„種BUF的空間。SPC3具有3個輸入BUFã€3個輸出BUFã€2個診斷BUFã€2個輔助BUFã€1個é…ç½®BUFã€1å€‹åƒæ•¸(shù)BUFå’Œ1個地å€è¨(shè)ç½®BUF。當(dÄng)SPC3工作å‰ï¼ŒéŽç¨‹ç‰¹å®šçš„åƒæ•¸(shù)(如站地å€ã€æ¨™(biÄo)志號ã€å„種控制ä½ç‰)è¦è¼¸å…¥åˆ°ç‰¹å®šçš„寄å˜å™¨å–®å…ƒä¹‹åŽSPC3æ‰èƒ½æ£å¸¸ã€‚DP通信的æœå‹™(wù)å˜å–點(diÇŽn)ç”±SPC3自動建立,å„ç¨®å ±(bà o)文信æ¯å‘ˆç¾(xià n)在用戶é¢å‰çš„æ˜¯ä¸åŒBUF的內(nèi)部數(shù)據(jù)。SPC3相當(dÄng)于單片機(jÄ«)W78E052B40PLæ“´(kuò)展的一個外部RAM,å¯é€šéŽç¸½ç·šæŽ¥å£è¨ªå•SPC3å…§(nèi)部RAM。SPC3的雙å£RAM應(yÄ«ng)在CPU地å€ç©ºé–“ä¸çµ±(tÇ’ng)一分é…地å€ã€‚CPU把這片RAMç•¶(dÄng)作自己的外部RAM。
SPC3å…§(nèi)部的UART實(shÃ)ç¾(xià n)串并數(shù)據(jù)æµçš„相互轉(zhuÇŽn)變,用于串行通信的4個管腳分別為XCTSã€RTSã€TxDå’ŒRxD。XCTSçš„å«ç¾©ç‚ºæ¸…除發(fÄ)é€ï¼Œæ˜¯SPC3的輸入信號,表示å…許SPC3發(fÄ)逿•¸(shù)據(jù),RTS為SPC3的請求發(fÄ)é€ä¿¡è™Ÿï¼ŒRxDå’ŒTxD分別為串行接收和發(fÄ)é€ç«¯å£ã€‚SPC3å¯è‡ªå‹•標(biÄo)志總線的波特率(9.6kb/s~12Mb/s),為æé«˜ç³»çµ±(tÇ’ng)的抗干擾性,SPC3å…§(nèi)éƒ¨ç·šè·¯å¿…é ˆèˆ‡ç‰©ç†æŽ¥å£åœ¨é›»æ°£ä¸Šéš”離。輸入/輸出通é“上的電氣隔離,采用了6N137高速光耦。電æºçš„電氣隔離,采用了DCP0505這種5V/5V的隔離轉(zhuÇŽn)æ›é›»æºã€‚采用的高速光耦為6N137,收發(fÄ)器為SN75ALS176,通信速率å¯é”(dá)6Mbaud/s,å¯ç”¨äºŽå¤§éƒ¨åˆ†çš„æ‡‰(yÄ«ng)用系統(tÇ’ng)ã€‚å¦‚æžœç”¨æˆ¶éœ€è¦æ›´é«˜çš„通信速率,å¯å°‡å…‰è€¦æ›ä½œå¯é”(dá)25Mbaud/sçš„HCPL-7720/7721。
ç”±æ¤å¯è¦‹ï¼Œé€šéŽå”(xié)è°èŠ¯ç‰‡SPC3來è¨(shè)計(jì)DP接å£å¡ï¼Œä¸ç”¨å¤ªå¤šäº†è§£DPå”(xié)è°æœ¬èº«ï¼Œè€Œä¸”有標(biÄo)準(zhÇ”n)的電路和詳細(xì)çš„è¨(shè)計(jì)資料,硬件è¨(shè)計(jì)比較簡單。
1.2ã€è»Ÿä»¶è¨(shè)計(jì)
軟件è¨(shè)計(jì)æ–¹é¢ä¸»è¦æ˜¯å–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)å’ŒSPC3çš„åˆå§‹åŒ–,å°SPC3的寄å˜å™¨é€²(jìn)行é…置,啟動SPC3,進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fÄ)é€ã€‚接收和發(fÄ)逿œ‰å…©éƒ¨åˆ†ï¼šä¸€æ˜¯å–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)å’ŒSPC3之間的數(shù)據(jù)傳éž;二是單片機(jÄ«)與主æ¿ä¹‹é–“的數(shù)據(jù)傳éžã€‚整個數(shù)據(jù)傳éžçš„éŽç¨‹ç‚ºå–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)從主æ¿è®€å…¥æ•¸(shù)據(jù),然åŽå‚³éžçµ¦SPC3,SPC3å°æ•¸(shù)據(jù)進(jìn)行處ç†ï¼Œç™¼(fÄ)é€åˆ°Profibus總線上由主站接收。主站和作為從站的執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)的數(shù)據(jù)輸入和輸出處ç†(輸入輸出相å°äºŽä¸»ç«™è€Œè¨€),以åŠç”¨æˆ¶è¨ºæ–·æ•¸(shù)據(jù)輸入,放在應(yÄ«ng)用程åºçš„循環(huán)ä¸ã€‚在一個應(yÄ«ng)用循環(huán)ä¸ï¼Œç”±æ‡‰(yÄ«ng)用來刷新輸入BUFä¸çš„æ•¸(shù)據(jù),ä¿éšœæ‰€æœ‰è¼¸å…¥æ•¸(shù)據(jù)是zui新更新的數(shù)據(jù)。SPC3在接收由Profibus主站傳é€çš„ä¸åŒè¼¸å‡ºæ•¸(shù)據(jù)時,會產(chÇŽn)生輸出標(biÄo)å¿—ä½ï¼ŒCPU通éŽåœ¨æ‡‰(yÄ«ng)用循環(huán)ä¸è¼ªè©¢æ¨™(biÄo)å¿—ä½ä¾†æŽ¥æ”¶ä¸»ç«™æ•¸(shù)據(jù)。相å°äºŽç‰¹å®šæ‡‰(yÄ«ng)用診斷信æ¯ï¼Œéœ€è¦å¯¦(shÃ)時傳éžåˆ°ä¸»ç«™;主應(yÄ«ng)用程åºåœ¨æ‡‰(yÄ«ng)用循環(huán)ä¸åˆ¤æ–·æ˜¯å¦æœ‰å¯ç”¨çš„診斷BUFå˜åœ¨ï¼Œç•¶(dÄng)有空閑BUF時,應(yÄ«ng)用程åºè¼¸å…¥è¨ºæ–·ä¿¡æ¯å¹¶è«‹æ±‚更新。å°å¯¦(shÃ)æ™‚æ€§è¦æ±‚åš´(yán)æ ¼çš„ç³»çµ±(tÇ’ng)ï¼Œé‡‡ç”¨ä¸æ–·æ–¹å¼é€²(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處ç†ã€‚
2ã€é›»å‹•執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)DPå”(xié)è°ä¸ç”¨æˆ¶æ•¸(shù)據(jù)域和數(shù)據(jù)äº¤æ›æ ¼å¼çš„定義
從站讀å–主站輸出的數(shù)據(jù)æ ¼å¼ä»‹ç´¹å¦‚下:
通信數(shù)據(jù)為輸入13Byte,輸出4Byte。
例如,電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)控制命令輸出數(shù)據(jù)å…±2個å—,開ã€é—œ(guÄn)ã€åœæ¢é‹(yùn)行控制命令。
控制命令ä¸å„ä½å«ç¾©å¦‚下:
bit0:關(guÄn)指令,1=é‹(yùn)行,0=åœæ¢
bit1:開指令,1=é‹(yùn)行,0=åœæ¢
bit2ï¼šåœæŒ‡ä»¤ï¼Œ1=åœæ¢ï¼Œ0=無效
bit3:緊急關(guÄn)閉指令指令,1=é‹(yùn)行,0=åœæ¢
3ã€Profibus-DP通信試驗(yà n)å’Œç¾(xià n)å ´ä½¿ç”¨
3.1ã€é€šä¿¡è©¦é©—(yà n)
帶Profibus-DP總線接å£çš„æ™ºèƒ½åž‹é›»å‹•執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)自開發(fÄ)完æˆä»¥ä¾†ï¼Œç¶“(jÄ«ng)éŽäº†ä¸€ç³»åˆ—的試驗(yà n)å’Œç¾(xià n)å ´ä½¿ç”¨ã€‚è©¦é©—(yà n)ä¸é‡‡ç”¨å–®ä¸»ç«™ã€3從站。主站硬件由ç†è¨˜æœ¬é›»è…¦ã€è¥¿é–€åCP5512å¡çµ„æˆï¼Œè»Ÿä»¶ç”±SOFTNETDPV6.2SP1ã€STEP7V5.3SP3ã€OPCScout組æˆã€‚通éŽSTEP7å°‡ç†è¨˜æœ¬é›»è…¦çµ„æ…‹(tà i)為ProfiBusä¸»ç«™ï¼ŒåŒæ™‚將其è¨(shè)置為OPCæœå‹™(wù)器,將3臺SND系列電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)組態(tà i)è¨(shè)為從站,并下載到PC(CP5512)主站上,構(gòu)æˆProfibus-DP主從系統(tÇ’ng)。
在PC機(jÄ«)ä¸ä½¿ç”¨OPC客戶端軟件(OPCScout),通éŽOPCæœå‹™(wù)器å°DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,從而實(shÃ)ç¾(xià n)å°é›»å‹•執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)é‹(yùn)行狀態(tà i)進(jìn)行監(jiÄn)視和控制。
總線波特率è¨(shè)為1.5Mbaud/s,主站執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)地å€è¨(shè)為2,從站執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)地å€è¨(shè)為3ã€4ã€5。主站發(fÄ)é€é–‹ã€é—œ(guÄn)ã€åœæ¢ã€é‹(yùn)行控制å—å’Œè¨(shè)定開度é‹(yùn)行控制å—,執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)執(zhÃ)行動作全開ã€å…¨é—œ(guÄn)ã€ç«‹å³åœæ¢å’Œé‹(yùn)行到指定ä½ç½®ï¼Œé”(dá)到了é (yù)期效果。主站讀å–從站內(nèi)容,在狀態(tà i)å饋ä¸ï¼ŒåŸ·(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)狀態(tà i)å—ã€é (yuÇŽn)控方å¼ç‹€æ…‹(tà i)å—ã€åŸ·(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)開度ã€åŠ›çŸ©ç™¾åˆ†æ¯”ç‰ï¼Œé€™äº›éƒ½èƒ½åœ¨è©¦é©—(yà n)䏿º–(zhÇ”n)ç¢ºåæ˜ 出來。
3.2ã€ç¾(xià n)å ´ä½¿ç”¨
該產(chÇŽn)å“åœ¨æ±•é æµ·é–€2×1000MWé›»å» æµ·æ°´è„«ç¡«ç³»çµ±(tÇ’ng)䏿‡‰(yÄ«ng)用了28臺帶Profibus-DP總線接å£çš„SND系列智能型電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)。控制系統(tÇ’ng)采用了上海西屋控制系統(tÇ’ng)有é™å…¬å¸çš„OVATION3.1.2系統(tÇ’ng),Profibus-DP總線網(wÇŽng)段內(nèi)有常州SND-Z型電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)ã€è‹±åœ‹ROTORKIQ10F10Aã€è˜‡å·žæ™ºèƒ½MCC控制è£ç½®ST500。傳輸模å¼Profibus-DP/V0,數(shù)據(jù)傳輸率為185.7kb/s,GSD文件為VALVEFPS.GSD,通信數(shù)據(jù)為13個輸入(8Byte)ï¼Œåˆ†åˆ¥å°æ‡‰(yÄ«ng)OVATION系統(tÇ’ng)çš„INPUT1-INPUT13;4個輸出(8Byte)åˆ†åˆ¥å°æ‡‰(yÄ«ng)OVATION系統(tÇ’ng)çš„OUTPUT1~OUTPUT4。總線的拓?fù)湫问饺é–D9所示。
Profibus通信å”(xié)è°ä¿éšœäº†é€šä¿¡çš„高å¯é 性,但以硬件和軟件è¨(shè)計(jì)為基礎(chÇ”)。在通信接å£è¨(shè)計(jì)æ™‚ï¼Œå¿…é ˆéµå¾ªä¸€å®šçš„è¦(guÄ«)范,如信號的隔離,總線接å£èˆ‡æ”¶ç™¼(fÄ)é–“é¿å…ç·šè·¯éŽé•·ï¼Œé›»æºçš„æ¿¾æ³¢è™•ç†ï¼Œæ”¶ç™¼(fÄ)å™¨å’Œå…‰è€¦çš„é™æµé›»é˜»å’Œè² (fù)è¼‰é›»é˜»å¿…é ˆèˆ‡æ”¶ç™¼(fÄ)器光耦é…åˆé©ç•¶(dÄng)?shù)å–.?dÄng)信號在總線上傳輸時,由于阻抗ä¸é€£çºŒ(xù)會形æˆä¿¡è™Ÿå射,導(dÇŽo)è‡´å‚³è¼¸ä¿¡è™Ÿç•¸è®Šã€‚å› æ¤ï¼Œå¿…é ˆåœ¨å‚³è¼¸ç·šæœ«ç«¯åŠ é›»é˜»ä¾†æ¶ˆé™¤é˜»æŠ—ä¸é€£çºŒ(xù)ã€‚æ‰€åŠ é›»é˜»å€¼æ‡‰(yÄ«ng)ç›¡é‡æŽ¥è¿‘å‚³è¼¸ç·šçš„ç‰¹æ€§é˜»æŠ—ã€‚ç‰¹æ€§é˜»æŠ—å€¼èˆ‡å°Ž(dÇŽo)線的長度無關(guÄn),一般為100~165Ω。在實(shÃ)際使用時,注æ„到了信號的隔離,總線接å£èˆ‡æ”¶ç™¼(fÄ)é–“é¿å…ç·šè·¯éŽé•·ï¼Œé›»æºçš„æ¿¾æ³¢è™•ç†ï¼Œæ”¶ç™¼(fÄ)å™¨å’Œå…‰è€¦çš„é™æµé›»é˜»å’Œè² (fù)è¼‰é›»é˜»å¿…é ˆèˆ‡æ”¶ç™¼(fÄ)器光耦é…åˆé©ç•¶(dÄng),線路回波å射和終端電阻ç‰å•題。
ç¶“(jÄ«ng)éŽ1年多的使用,總線系統(tÇ’ng)æ£å¸¸ç©©(wÄ›n)定,ç¶è·(hù)é‡å¾ˆå°ï¼Œé”(dá)到了æ¥(yè)ä¸»çš„è¦æ±‚。
帶Profibus-DP總線接å£çš„SND系列智能型電動執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)還用在一些出å£é …(xià ng)目上,如ä¸åœ‹æ©è²å…¬å¸çš„å·´æ–°ç‘žæœ¨é …(xià ng)ç›®ã€ä¸åœ‹CMECçš„å°åº¦å·¥ç¨‹ç‰é …(xià ng)目上,以åŠä¸€äº›åœ‹å…§(nèi)é …(xià ng)目上,如ä¸çŸ³åŒ–管é“å…¬å¸ã€å¤§é€£æ¸…å±±æ°´å» ç‰ï¼Œä½¿ç”¨çš„æ•ˆæžœéƒ½éžå¸¸å¥½ï¼Œå¾—到了用戶的一致好評。
4ã€çµ(jié)語
本文介紹了帶Profibus-DP總線接å£çš„æ™ºèƒ½åž‹é›»å‹•執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)總線方é¢çš„è¨(shè)計(jì)ã€æª¢æ¸¬å’Œæ‡‰(yÄ«ng)用。執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)通éŽProfibus-DPç¸½ç·šå¡æˆåŠŸåœ°æŽ¥å…¥Profibus總線網(wÇŽng)絡(luò),é”(dá)到了控制和å饋的é (yù)期目的。開發(fÄ)éŽç¨‹ä¹Ÿè‰æ˜ŽSPC3å”(xié)è°èŠ¯ç‰‡æ‡‰(yÄ«ng)用于開發(fÄ)從站,能使開發(fÄ)簡單,節(jié)çœäººåŠ›å’Œæ™‚é–“ã€‚ç”±äºŽå·¥å» å·¥ä½œçš„é€£çºŒ(xù)性,有必è¦é–‹ç™¼(fÄ)冗余的DPå¡ï¼Œä»¥ä¿è‰é€šä¿¡çš„å¯é æ€§ï¼ŒåŒæ™‚也便于檢修。
就目å‰è€Œè¨€ï¼Œåˆ†æ•£åž‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)(DistributedControlSystem,DCS)已經(jÄ«ng)比較æˆç†Ÿï¼Œè€Œç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)(FieldbusControlSystem,F(xià n)CS)æ£åœ¨é€æ¥ç™¼(fÄ)展起來。隨著ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)的發(fÄ)展和標(biÄo)準(zhÇ”n)的統(tÇ’ng)一,帶ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šçš„ç¾(xià n)å ´è¨(shè)備必將æˆç‚ºä¸»æµã€‚從長é (yuÇŽn)看,總線在經(jÄ«ng)濟(jì)性ã€ç²¾ç¢ºæ€§ã€é–‹æ”¾æ€§ã€éˆæ´»æ€§å’Œå¯ç¶è·(hù)性上,都有較大的優(yÅu)勢。由于執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)行æ¥(yè)在國內(nèi)具有Profibus-DP總線æˆåŠŸæ‡‰(yÄ«ng)用經(jÄ«ng)é©—(yà n)çš„å» å®¶å¹¶ä¸å¤šï¼Œå› æ¤ï¼Œç¸½ç·šåž‹ç”¢(chÇŽn)å“å…·æœ‰å»£é—Šçš„å¸‚å ´å‰æ™¯ã€‚
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