齒輪的分類

齒輪可分為三類：圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿與蝸輪。

1、圓柱齒輪的種類和特點

圓柱直齒齒輪

大、小齒輪兩個軸線互相平行;齒輪齒長方向線與齒輪軸線平行;外齒嚙合傳動時，兩齒輪轉動方向相反;內齒嚙合傳動時,兩個齒輪轉動方向相同;齒形可以做成正常齒、短齒，并且可以變位。

圓柱斜齒齒輪

大、小齒輪兩個軸線互相平行;外嚙合傳動時，兩齒輪轉動方向相反;內嚙合傳動時,兩個齒輪轉動方向相同;齒形可以做成正常齒、短齒,并且可以變位;齒輪齒長方向線與齒輪軸線傾斜一個角度;嚙合傳動較直齒圓柱齒輪傳動平穩，傳遞的力較大。

螺旋齒輪

大、小齒輪兩個軸線在空間可以互相平行、交錯、垂直;大、小齒輪轉動方向可以相同，也可以相反;大、小齒輪嫌旋角可以相等,也可以不相等;當小齒輪縲旋角大到一定程度時,就成為蝌桿。

齒輪與齒條

與齒條相嚙合的齒輪,可以是直齒輪或斜齒輪,且具有直齒輪或斜齒輪的特點;齒條與齒輪傳動，是把轉動變為直線移動或者把移動變為轉動;齒條是齒輪直徑無限大時形成的

2、錐齒輪的種類和特點

直齒錐齒輪

大、小齒輪兩個軸線相交于錐頂點;當大齒輪節錐角等于90°時,即成為平面產形齒輪;大于90°時,即成為內嚙合錐齒輪。

斜齒錐齒輪

齒線是斜的,與某圓相切,齒線不和錐頂相交;大、小齒輪的蜾旋角相等,方向相反;較直齒錐齒輪傳動平穩。

弧齒錐齒輪

傳動平穩,傳力大，適宜離速傳動;大、小齒輪的蜾旋角相等，方向相反;兩齒輪軸線相交于錐頂點;弧齒錐齒輪又分為圓弧齒、延伸外擺線齒、準漸開線齒

3、蝸桿與蝸輪的種類和特點

圓柱蝸桿與蝸輪

阿基米德蝸桿

蝸桿軸向切面上的齒形為直線

直線蝸桿

蝸桿蜾旋線法向切面上的齒形為直線

漸開線蝸桿

平行于蝸桿軸線并與基圓柱相切的平面上的齒形為直線形

圓弧蝸桿與蝸輪

效率髙，油膜形成好;承載能力大;制造、裝配復雜;亦稱球面蝸輪副;齒型又分成:原始型和修正犁。修正的目的是使蝸桿蝸輪在傳動中便于形成油膜

齒輪尺寸參數計算公式圖表

1.內齒模數齒輪參數計算

2.直齒模數齒輪參數計算

3.斜齒模數齒輪參數計算

4.變位模數齒輪參數計算

5.直齒徑節齒輪參數計算

6.斜齒徑節齒輪參數計算

7.齒條參數計算

齒輪傳動

齒輪傳動的類型按傳動時各齒輪的軸線位置固定與否劃分，輪系分為行星輪系和定軸輪系兩種基本類型。

定軸輪系包括平面定軸輪系和空間定軸輪系，傳動時所有齒輪的幾何軸線位置均固定不變。

行星輪系根據自由度的不同，行星齒輪系又可分為周轉齒輪系和差動齒輪系。周轉輪系有一個自由度，差動齒輪系有兩個自由度。