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用于非傳統應用的協同機器人

時間:2018-12-03 10:29:21來源:控制工程網 作者:Josh Westmorel

導語:?協作機器人不僅對于制造業來說是一項顛覆性的技術,而且也為其他行業的自動化開啟了一扇大門。對于那些從來沒有對機器人感興趣的行業來說,他們突然發現應用協作技術也可以為他們收獲自動化所帶來的好處。為什么制造業以外的公司現在開始關注機器人,而之前卻沒有將其考慮在內呢?

協作機器人不僅對于制造業來說是一項顛覆性的技術,而且也為其他行業的自動化開啟了一扇大門。對于那些從來沒有對機器人感興趣的行業來說,他們突然發現應用協作技術也可以為他們收獲自動化所帶來的好處。為什么制造業以外的公司現在開始關注機器人,而之前卻沒有將其考慮在內呢?

首先,協同機器人可以在人們身邊工作,而不需要外圍的防護或安全裝置(也要考慮整體應用的風險評估)。這使得機器人可以進入更多新行業。不再需要大型的安全防護裝置,現在使用機器人的地方在過去可能無法實現的。

其次,協同機器人的程序設計一般比傳統的工業機器人簡單得多。企業不再需要一批機器人工程師來對簡單的應用來進行程序設計。要確定協同機器人是否適合具體的應用,企業應該問下面三個問題:

1.任務是否可重復?

對于快速裝備來說,這可能是最重要的問題。無論是協同的還是傳統的機器人,都會經過程序設計一遍又一遍地完成任務。盡管有一些方式可以讓機器人具有靈活性,但最簡單的、最容易的裝備要求機器人能夠一遍又一遍地完成相同的任務。舉例來說,將漢堡肉餅放在烤架上,并在預定的時間后將它們翻轉,然后將它們從烤架上取下并放入另一個位置。這些類型的重復性任務非常適合協同機器人技術。無論一項任務是在哪里重復執行,都有使用機器人自動化的潛在需求。

2.運行的時長是多少小時?

在考慮到機器人技術的時候,企業必須不僅僅考慮應用的靈活性,也要考慮投資回報率(ROI),以確定從商業角度來看這項應用是否有意義。時常出現的是某個組件已經超負荷了,直到在工程設計方面已經花費了很多小時才解決。ROI是一個變量,不僅需要將應用考慮進去,也要考慮運行的小時數以及員工的負荷率。隨著最低工資在不斷提高,很多企業開始實現針對增加協作自動化的更快的ROI回報時期。

3.任務是否很臟、枯燥和危險?

通常來說,員工們都不想做那些臟的工作。它們可能有異味、污穢,甚至需要員工定期中斷來進行設備清理。通過員工對于他們被要求的不得不去完成的任務的負面感受,這些可能成為士氣殺手并且影響生產能力。有些任務甚至會開始陷入危險的范疇。在高溫物體周圍、或在狹窄的受限空間內工作的化學品清理人員可能就面臨著潛在的危險。

在一些機器人應用中,主要目標不僅僅是提高產出或降低成本,而是降低操作員執行危險任務的需求。然而,這兩點不是互相排斥的,在對可能的機器人整合進行評估的時候,所有這些因素都應該予以考慮。(作者:JoshWestmoreland)

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