摘要：介紹了改造前橋式起重機的控制原理，分析了其無法克服的不同步的原因，用變頻器、編碼器對控制回路進行成功改造后，實現(xiàn)了速度閉環(huán)控制，解決了橋式起重機起吊雙溝動作不同步問題。 關(guān)鍵詞：橋式起重機不同步PLC變頻器編碼器 1 改造前的控制原理 在水電廠，為了滿足主廠房內(nèi)安裝和檢修發(fā)電機組，起吊發(fā)電機轉(zhuǎn)子、水輪機、變壓器和水輪機轉(zhuǎn)輪體空中翻身等工序的要求，專門設(shè)置有橋式起重機。我公司的橋式起重機是太原重型機械廠的產(chǎn)品，型號為：2N100T/20T，主鉤提升高度為16m，起升機構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)是該廠20世紀70年代新開發(fā)的，采用自激磁動力制動控制原理，主要工作原理如圖1所示。 當處于上升檔時，ZC和XC接通，接人三相動力電源，采用改變轉(zhuǎn)子外接電阻的方式調(diào)速，一檔全電阻接人，二檔1JSC動作，三檔3JSC動作，四檔5JSC動作再延時動作7JSC，依次接人不同的電阻來實現(xiàn)上升四檔的調(diào)速。 當處于下降一、二、三檔時，采用自激磁力制動來控制，斷開電動機的三相交流電源，DEC動作給電動機兩相定子繞組通人給定的初激電流（約為定子額定電流的3～5％），在位能負載的作用下，電動機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其繞組切割由初激電流所建立的磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流經(jīng)二相橋式整流后被送人電動機定子繞組，使激磁電流增大，轉(zhuǎn)子電流與磁場相互作用所產(chǎn)生的制動力矩也相應(yīng)增大，當制動力矩與位能負載作用在電動機軸上的力矩相等時，電動機的轉(zhuǎn)子電流送人定子繞組的自激電流及電動機轉(zhuǎn)速均保持不變，電動機在自激動力狀態(tài)下穩(wěn)定運行。當處于不同的檔位，通過分別作用2JSc、3JSC、4JSC來改變電動機轉(zhuǎn)子電路的接人電阻值，這時會引起轉(zhuǎn)子電流、自激電流和制動力矩的變化，從而引起電動機轉(zhuǎn)速的變化，電動機運行到另一轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)子電流、自激電流和制動力矩重新達到穩(wěn)定，最終實現(xiàn)重物下降調(diào)速的目的。 下降四檔是回饋制動檔，斷開DTX；，接通FC和XC，反相接人三相動力電源，使重物高速下降。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 橋式起重機不同步原因分析及技術(shù)改造介紹[/align][/b]