用單片機變頻器控制電動機調速實驗的探索
時間:2008-07-04 10:25:00來源:yangliu
導語:?介紹了用MCS一51系列單片機控制變頻器實現對三相異步電動機開環調速和閉環調速的三種不同控制方式的實驗電路的實驗原理,并給出幾種抗干擾措施的抗干擾效果演示實驗。
摘要:介紹了用MCS一51系列單片機控制變頻器實現對三相異步電動機開環調速和閉環調速的三種不同控制方式的實驗電路的實驗原理,并給出幾種抗干擾措施的抗干擾效果演示實驗,這些實驗接近工程實際,有較好的教學效果。
關鍵詞:單片機;變頻器;調速;抗干擾
1 引言
近年來,單片機、PLC、變頻器等技術已經在工業現場得到廣泛應用。計算機、電子信息、自動控制等專業的學生對微型計算機控制有濃厚的興趣。已有的實驗箱對理論教學的驗證性實驗起到了重要作用,但由于實驗箱提供的微型直流電機容量太小,幾乎形不成什么干擾,而計算機控制很重要的一個方面就是抗干擾。為了讓學生能了解新技術的發展、學習新技術的應用,培養學生的創新能力和解決實際問題的能力,我們開發了用單片機和變頻器實現異步電動機開環和閉環調速的教學實驗裝置。該教學實驗裝置除變頻器和異步電動機外,其余都是學生在教師指導下利用畢業設計制作的,具有成本低廉、組態靈活、實驗原理一目了然、可演示抗干擾措施的效果等特點。
2 系統簡介
本系統以89C52微控制器為核心控制部件,包括變頻器、三相異步電動機和霍爾傳感器等,實驗系統結構如圖1所示。單片機可用串行通訊、D/A轉換及PWM三種方式控制變頻器實現三相異步電動機開環和閉環調速實驗,可根據所配置的變頻器的情況選擇1~3種實驗。在電動機軸輪上裝有強力磁鋼,電動機每轉一圈,霍爾傳感器產生一個脈沖,通過測量該脈沖周期測得電動機轉速。對開環調速實驗,電動機轉速只送7段碼LED顯示器顯示,對閉環調速實驗,除顯示轉速外,還要計算設定轉速與實際轉速之差,根據選定的控制算法計算調整量,使電機的實際轉速接近或等于設定的轉速,學生可通過LED顯示器觀察到速度調整過程,可直觀的對不同算法及不同控制方式的調速效果做出比較。
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