案例一

案例二

已知：負載重量M=50kg，同步帶輪直徑D=120mm，減速比R1=10，R2=2，負載與機臺摩擦系數μ=0.6，負載最高運動速度30m/min，負載從靜止加速到最高速度時間200ms，忽略各傳送帶輪重量，驅動這樣的負載最少需要多大功率電機？

1.計算折算到電機軸上的負載慣量

JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2

按照負載慣量<3倍電機轉子慣量JM的原則

JM>6kg.cm2

案例三

1.計算折算到電機軸上的負載慣量

重物折算到電機軸上的轉動慣量JW=M*(PB/2π)2

       =200*(2/6.28)2

       =20.29kg.cm2

螺桿轉動慣量JB=MB*DB2 /8

   =40*25/8

   =125kg.cm2

總負載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm2

2.計算電機轉速

電機所需轉速N=V/PB

  =30/0.02

  =1500rpm

4. 選擇伺服電機

伺服電機額定扭矩 T>Tf且T >Trms

伺服電機最大扭矩Tmax>Tf+TA

最后選定ECMA-E31820ES電機。