摘要:磁懸浮列車的運行原理和結構特點形成了其特殊的牽引控制方式——長定子換流技術。為研究這種牽引控制方式對于解決列車在相鄰的兩個長定子間的切換過程中推力損失最小問題,以實際磁懸浮列車的牽引控制系統為基礎,組建了基于PROFIBUS—DP現場總線的變頻器網絡控制系統。在STEP7編程環境下,利用系統所提供的各類功能函數完成主站與從站間的數據通信及系統監控,并初步實現了對于長定子換流過程的模擬。
關鍵詞:現場總線;磁懸浮列車;PR0FIBUS—DP;STEP7;CT變頻器
磁懸浮列車牽引控制系統的主要特點是:基于直線同步電機運動原理,在考慮效率和功率需求下,采用定子區段方式的長定子一直線磁場電動機的大規模、復雜、高實時性分布分散式的電力拖動控制系統.為避免列車在通常兩段定子段轉換過程中出現推力損失的干擾問題,設置兩根平行于列車軌道的定子繞組結構,應用區段轉換方法可以解決LI].在實際的磁懸浮列車運行控制系統下,搭建控制系統,實現網絡中主站與從站的數據交換及整個系統監控,對于研究和模擬基于牽引供電系統電力投切邏輯順序,以及長定子換流方法的磁懸浮列車的牽引控制有重要意義。
[b]1 模擬控制系統的PR0FIBUS—DP網絡結構
1.1 具有變頻器的PROFIBUS-DP總線控制特點[/b]
PROFIBU DP是一種針對較復雜設備的數字與模擬信號量傳遞的高速字節等級的設備總線通信系統,一般以在RS485網絡中的主站與從站之間周期數據交換形式運行.這種所分配的主站輪尋網絡中對應的從站是確定性總線的訪問技術。其特點是:主站與從站之間的數據交換都是由主站設備發起的,從站無總線訪問權,且各從站具有相同的優先級。PROFIBUS—DP在多變頻器系統中的應用有很大的優越性:1)各個對象可在不同的應用場合下,采用多種傳輸介質,以一條傳輸介質即可實現所有設備對象的互聯;2)采用數字信號技術,降低信號干擾,還可實現檢錯功能,從而極大地提高信號傳輸的可靠性和精度;3)變頻器智能性和可靠性的提高,使其現場處理數據的功能增強,簡化了設備之間的數據交換.這類現場總線的分散性和變頻器本身智能性的統一,使得整個控制系統的可靠性得到加強;4)變頻器控制算法的實現由主站控制器實現,針對不同的應用,僅需重新設計控制軟件,提高了系統的靈活性;5)開放型網絡使得不同的變頻器產品可掛接在同一網絡中,共同實現控制。
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基于PROFIBUS—DP的變頻器網絡控制[/align][/b]