伺服電機經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

下面深入學習下伺服伺服電機主要的故障和分析：

伺服電機啟動困難

伺服電機起動困難，額定負載時，伺服電機轉速低于額定轉速較多。

伺服電機斷軸

1、故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過大；

②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；

③伺服電機和減速機裝配時不同心。

2、故障排除

①核對伺服電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；

②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

伺服電機運行時響聲不正常

伺服電機空載電流不平衡

伺服電機編碼器報警

1、故障原因

①接線錯誤；

②電磁干擾；

③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

④現場環境導致的污染。

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

③檢查機械結構，并加以改進；

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護。

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

③盡可能始終使用內部電源；如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或專用端子)。

伺服電機不轉動

通電后伺服電機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

2、故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

③調節繼電器整定值與伺服電機配合；

④改正接線。

通電后伺服電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

③電源回路接點松動，接觸電阻大；

④伺服電機負載過大或轉子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小型伺服電機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點予以修復；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

④減載或查出并消除機械故障，

⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復軸承。

伺服電機過熱甚至冒煙

1、故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，伺服電機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④伺服電機過載或頻繁起動；

⑤伺服電機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環境溫度高伺服電機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規定次數控制起動；

⑤恢復三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗伺服電機，改善環境溫度，采用降溫措施。

軸承過熱

1、故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質不好含有雜質；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

④軸承內孔偏心，與軸相擦；

⑤伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥伺服電機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過小；

⑧伺服電機軸彎曲。

2．故障排除

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正伺服電機軸或更換轉子。