面對當今世界「少子化」「人手不足」等棘手的問題，美國推出了Iot，德國力推工業4.0，而中國則有中國制造2025的大計劃。而隨著這一系列設想的實行，生產制造過程也隨之不斷變化。

INDUSTRT4.0

我們所熟悉的制造工廠地不停改變，「人力」-這個未來的稀缺資源將隨著自動化的發展逐漸從工廠走出來。而未來的工廠也將最終走向無人化。

物流是制造生產過程中的重要一環。隨著物流4.0的概念，以數字化，智能化，柔性化為關鍵字，物流正在飛速發展。為了更加靈活得應對個性化多品種生產中的物流，今天被固定在地面的設備將在未來移動起來。裝配線將被AGV所取代，而工業機器人、機床、檢測設備等也將迎來【移動】的時代。

關注全方向移動麥克納姆AGV

納博特斯克關注【移動】，但我們了解到單純的移動并不能完全滿足客戶的需求。想客戶所想，我們把目光放在了全方向移動AGV上。全方向移動AGV主要分為麥克納姆輪、全向輪、和舵輪這3種方式。而其中，納博特斯克所開發的則是擁有能夠充分利用AGV內部空間，提高設計自由度的麥克納姆輪。它有以下2個特點。

<麥克納姆AGV的特點>

1.自由自在的「移動」

意為，可以進行橫行、斜走、原地旋轉等動作而向任何方向移動。

麥克納姆輪轉彎半徑小所以無需要轉彎的空間，并可以做最短距離移動。用以應對狹窄的工廠空間中的移動、旋轉困難的大型搬送物等場景。為客戶節省時間與空間。

1.靈活且高精度的「移動」

意為，可以在指定的位置用想要的車體姿勢做停止。

與以往的AGV在位置微調時需要不停的「倒車?再調整」所不同，麥克納姆輪可以在移動中實現微調，從而節省再次調整的時間。用以對應定位，組裝，檢查等高精度場景。

麥克納姆輪搭載AGV

納博特斯克制造的麥克納姆輪有什么不同?

麥克納姆驅動單元RVW系列

納博特斯克從1986年開始制作機器人關節用精密減速機RV，擁有著30年多年的高精密機加工和高精度組裝的經驗和技術。應用這個技術，我們開發了集「麥克納姆輪轂，減速機，電機輸入界面(輸入齒輪+電機法蘭)」為一體的AGV驅動單元RVW系列。此產品擁有以下特征。

特征①高負載&高信賴性

麥克納姆輪在運行時會承受負載所帶來的傾倒力矩和機構所帶來的軸向力。這樣的受力與工業機器人十分相像，而精密減速機RV從誕生時就被設計成能夠應對從各個方向的受力。使得麥克納姆輪和精密減速機RV的這個組合可以承受高負載和高沖擊力。

麥克納姆輪輥子結構

此外，麥克納姆輪轂的輥子部分負責承載，是一個十分重要的部件。輥子內的軸承和支撐軸有著很高的技術含量。使用制造精密減速機RV時所培養的軸的技術，納博特斯克讓麥克納姆輪轂的長壽命和高信賴性成為可能。

特征②緊湊性

由于使用了高輸出密度的精密減速機RV，使得在輪轂內配置減速機的結構成為可能，讓整個驅動部變得更緊湊。而對AGV本體而言，設計自由度上升和小型化得以實現。

一般減速機與精密減速RV的比較

特征③一體化的產品

以往客戶在檢討驅動部時，需要分別設計和采購麥克納姆輪轂、減速機、軸承、法蘭等部品并進行組裝。而納博特斯克的RVW系列則使用了一體化設計把與驅動相關的所有的部件設計成了一體機，從而節省客戶設計、組裝的麻煩?？蛻羰褂肦VW系列與AGV車架進行組裝，即可簡單實現麥克納姆AGV。