《神雕俠侶》中楊過、小龍女本已是武林高手，兩人聯手雙劍合璧更是天下無敵，大戰金輪法王一幕讓人印象深刻。楊過的君子劍與小龍女的淑女劍聯劍出擊，一招一式盡是相互配合照顧，分進合擊。錢江機器人的雙機協同組合動作交互，相互配合，能出色完成工作。

QJAR雙機協同中的焊接應用

焊接機器人雙機協同包含了雙焊接機器人協同和焊接搬運機器人協同兩種基本的協同模式。

雙焊接機器人

雙焊接機器人協同相比于常規的1+1機器人，其焊接效率有了更明顯的提升，主要由于其可以同時協同焊接一些特殊的焊件，如等直徑的圓管、圓環、罐體等等，優點如下：

1、可以加快焊接效率、縮短實際的焊接節拍;

2、可以提高焊接質量，提升焊接的穩定性;

3、操作方便，只需要通過一個示教器來進行程序的編寫，縮短了示教時間;

4、自動化程度高，是現代自動化生產線中不可或缺的一部分;

焊接搬運相配合

一臺焊接機器人、一臺搬運機器人的協同模式可以當做機器人、變位機協同延伸出來的產物，它與常規的機器人、變位機協同類似，目的都是為了實現機器人的全位置焊接，相比于常規機器人、變位機協同，它的優點在于：

1、相比于變位機，可以協同更多的軸組，能夠更好地實現產品的全位置焊接;

2、由于其軸組的增加，機器人能夠更好地找到焊接最佳角度，從而提高焊接質量;

3、可以更好地規劃焊接路徑，減少了兩者間的干涉;

4、相比于變位機，其兩者間協同性能更好，在速度、機械性能等方面都有很大的提升;

5、能夠提高焊接效率，是柔性化生產線不可或缺的一部分;

除了焊接，雙機協同還可應用于搬運、協作上下料、噴涂、拋光打磨等自動化生產中展開，可實現企業“機器換人”減員增效的目標。