伺服驅動器的應用能夠保護伺服電機，更好的使用。下面來了解下伺服驅動器的控制電路結構和一些有關參數。

伺服驅動器控制電路結構

DSP是整個系統的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環、速度環、位置環控制以及PWM信號發生、各種故障保護處理等。

MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數設定、按鍵處理、狀態顯示、串行通訊等。

FPGA實現DSP與MCU之間的數據交換、外部I/O信號處理、內部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數等。

功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現，為避免上電時出現過大的瞬時電流以及電機制動時產生很高的泵升電壓，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現。

伺服驅動器有關參數

位置比例增益

①設定位置環調節器的比例增益。

②設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。

③參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

①設定位置環的前饋增益。

②設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小

③位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。

④不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

①設定速度調節器的比例增益。

②設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

③在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

①設定速度調節器的積分時間常數。

④設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

②在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

①設定速度反饋低通濾波器特性。

②數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。

③數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

最大輸出轉矩設置

①設置伺服電機的內部轉矩限制值。

②設置值是額定轉矩的百分比，

③任何時候，這個限制都有效定位完成范圍

①設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

②本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為ON，否則為OFF。

③在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數

①設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。

②加減速特性是線性的到達速度范圍

①設置到達速度

②在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF。

③在位置控制方式下，不用此參數。

④與旋轉方向無關。

以上就是伺服驅動器的介紹，相信大家在看完本文之后對伺服驅動器有了更深的了解。