變頻器運行的兩個基本條件，除了頻率信號，還有一個就是變頻器的運轉信號。

變頻器的運轉指令包括起動、停止、正轉與反轉、正向點動與反向點動、復位等。

與變頻器的預率給定方式一樣，變頗器的運轉指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通信控制3種。這些運轉指令方式必須按照實際的需耍進行選擇設置，同時也可以根據功能進行相互之間的方式切換。

一、操作器健盤控制

操作器鍵盤控制是變頻器最簡單的運轉指令方式，用戶可以通過變頻器操作器鍵盤上的運行鍵、停止/復位健、正反轉/點動鍵來直接控制變頻器的運轉。

操作器鍵盤控制的最大特點就是方便實用，同時又能起到報警故障功能，能夠將變頻器是否運行、故障或報警都告知給用戶，因此用戶不用接線，就能判斷變頻器是否確實在運行中、是否有報警，通過數碼液晶屏顯示故障類型。

二、外部端子控制

端子控制是變頻器的運轉指令通過其外接輸入端子，從外部輸入開關信號來進行控制的方式。

這些由按鈕、選擇開關、繼電器、PLC或繼電器模塊，就替代了操作器鍵盤上的運行健、停止鍵、點動鍵和復位鍵，可以在遠距離來控制變頻器的運轉。

變頻器外接輸入控制端，接受的都是開關量信號，所有端子大體上可以分為兩大類:

1、基本控制輸入端

如運行、停止、正轉、反轉、點動、復位等，這些端子的功能是變頻器在出廠時已經標定的，不能再更改。

2、可編程控制輸入端

由于變頻器可能接受的控制信號多達數十種，但每個拖動系統同時使用的輸入控制端子并不多。為了節省接線端子和減小體積，變頻器只提供一定數量的“可編程控制輸入端”，也稱為“多功能輸入端子”。

其具體功能雖然在出廠時也進行了設置，但并不固定，用戶可以根據需要進行預置。常見的可編程功能如多段速控制、加減速控制等。

三、通信控制

通信控制的方式與通信給定的方式相同，在不增加線路的情況下，只需對上位機給變頻器的傳輸數據改一下，即可對變頻器進行正反轉、點動、故障復位等控制。

為了正確地建立通信，必須在變頻器內設置與通信有關的參數如站號、波特率、奇偶校驗等。

上位機與變頻器采用主從方式進行通信，上位機為主機，變頻器為從機，1個網絡中只能有1臺主機，主機通過站號區分不同的從機，從機只在收到主機的讀寫命令后才發送數據。