?TM機器人+GP5，螺旋擺動工法

技術要點，使用設備

通用TM機器人+GP5焊機

定義及設定

定義：焊槍沿焊接方向，在焊縫兩側螺旋擺動

參數：1.擺動頻率(Hz)

2.擺動幅度

應用領域

鋁

用戶要求

1.焊接熱輸入低、焊接速度快;

2.焊縫外觀美觀平整，魚鱗紋成型;

3.焊接過程飛濺發生量小。

目前針對領域(鋁魚鱗紋焊接)

適用行業：散熱器，壓縮機，新能源車蓋板等

焊接板厚：3.0mm~6.0mm(最佳厚度)及以上

保護氣體：99.99%Ar

焊絲型號：5系焊絲

母材材質：6系鋁合金

調用方法

GP5螺旋擺動的調用方法：通過動作輔助命令里的WAVESPRL-ON進行打開，將指令添加在焊接條件之后。通過在頻率及角度等調節的窗口，對擺動頻率、元心率、半徑進行調整。

工法效果

500GP5螺旋擺動焊縫

工法總結

1、設備適應性強，適用于通用機器人TM/TA系列機型，推拉絲焊槍;

2、GP5電流域更寬，電弧挺度更好;

3、適用于4系、5系鋁焊絲焊接;

4、其優點在于焊縫表面寬度增加，焊縫外觀平整，魚鱗紋清晰美觀。

5、優化焊縫細紋、黑灰發生量、飛濺發生量。

相關應用

散熱器

散熱器的焊接效果，長直焊縫完全采用螺旋擺動焊接，在拐角位置和障礙位置，可將螺旋擺動關閉，使用直流脈沖，在避開障礙之后繼續打開螺旋擺動，大大提高了工法的適應性。

新能源車蓋板

除了在散熱器行業以外，在新能源車蓋板上同樣應用廣泛。

電流：90A漸變到80A，標準電壓

速度0.5m/min

兩側熔合好，熔深大。

儲氣罐

儲氣機行業，通過變位機與機器人協調配合完成，螺旋擺動擺幅寬，兩側測熔合好，焊縫平整。

電流：105A漸變到85A，標準電壓

速度0.5m/min

兩側熔合好，熔深大。

通過螺旋擺動工法的應用，使得GP5的自動化焊接達到一個更好的效果。G系列焊機配合各種各樣的工法優化，能更好地發揮產品本身的優點。