芬蘭公司 Capps Oy 為藥房開發出一款基于全新方法的自動存儲系統。該機器僅需傳統倉庫的一小部分空間，但明顯可容納更多產品。

藥房就是健康服務供應商

“在過去數十年來，藥房的業務發生了極大的變化，”芬蘭近赫爾辛基市 Sipoo Pharmacy 的藥劑師 Hans Fock 談到。“銷售藥品的收入和凈利率都下降了，這就迫使藥房去提高業務流程效率并降低成本。但同時為客戶提供咨詢和解釋這一傳統角色我們并不能丟棄。”處方藥占據了藥房營業額的最大份額。藥品品牌繁多，每天都會開出數百個處方。藥品物流系統的控制和自動化對于每個藥房的效率都具有重大意義。同樣關鍵的還有準確無誤地配送藥品。

Hans Fock 取出由自動存儲系統運送出的藥品。從訂購到運出，僅需十二秒。

自動倉儲繼續發展

芬蘭境內的 700 至 800 家藥房中約有 100 家已經開始使用藥房機器人。將藥品存放在不計其數的抽屜中這種傳統方法極其費事。必須將到貨的產品放到正確的位置、管理生產數據并定期進行盤點。仔細謹慎地取藥對客戶而言至關重要，因為不能出現任何差池。此外，常見的抽屜系統對存儲空間的需求高得多。

在 Sipoo Pharmacy，倉庫機器人已上崗十年。在傳統的自動化倉庫中，使用的是在大型機柜中的導軌上移動的小型工業機器人。這個機器人將產品推進導軌兩側上的斜升式井狀結構中。每個產品均有其專屬存放位置。這些井狀結構幾乎總是處于僅部分填充狀態，最先放進去的藥品盒一直都處于庫存狀態，直至整個井狀結構完全清空或重新分類。

Capps 為 Sipoo 提供了基于一系列新理念的備選機器人技術系統。

“我們原用的機器人從地面到天花板占據的面積為 2 x 6 m2，”Hans Fock 介紹說。“在所需的空間方面，原有的解決方案比抽屜好不了多少，雖然我們的工作量降低了。我們偶爾會遇到問題，但也習慣了。Capps 為我們提供了一臺占地面積僅 2 x 2 m2 而且存儲能力提高了 40% 的機器。我們立即表示有意向。”

Hans Fock（左）、Teemu Oittinen 和 Ilpo Hakkarainen 與自動 Cappsel 存儲系統“Siro”。

機器視覺與創新的結合

“我們想要的是一個倉儲能力強的極緊湊型自動化倉庫，而且還要能適用于所有藥房，”Capps Oy 的創始合伙人 Ilpo Hakkarainen 介紹道。“一個尺寸和價格對所有藥房都合適的自動化系統。我想，我們已經順利實現了這一目標。”

這款 Cappsel 機器人配有大量圓形自轉式貨架，這些貨架的直徑達約兩米，且相互重疊布置。貨架的總面積約為 100 m2。一個機器人臂接收送過來的藥品盒，然后進行測量并將其放在貨架上大小盡可能最合適的位置上。機器人臂、其轉動式夾具和自轉式貨架組成了一個單元，藥品盒被平行放在這個單元中，彼此平均相隔 2.5 mm。未得以利用的空間降至最低。

“只要藥品盒到位，就會對其條形碼進行讀取。機器人就能了解貨架中每個藥品盒的存儲位置，”Hakkarainen 繼續介紹說。“藥劑師下訂單后，機器人就會取出所需藥品類型中存放最久的藥品盒，并將其放進運貨通道中。產品在存儲系統中的位置不固定，因此系統可利用整個貨架區域。貨架之間的距離不定，以便為尺寸較大的藥品盒騰出空間。”

眾多智能傳感器

Cappsel 機器人配有全面的機械裝置、六個伺服驅動的軸、一個直流電流驅動的軸和一個壓縮機。設備的傳感器布置確保了機器人能盡可能可靠地作業。傳感器的數量約為 30 個，大部分都由 SICK 提供。

“SICK 從一開始就參與了開發工作，”Capps Oy 的技術總監 Teemu Oittinen 表示。“我們總是會將不同單元的概念圖發給他們，然后跟他們協商如何以最佳的方式來將之變為現實。我們得到了大量建設性的意見，也不必自行去確定傳感器的類型。一切都基于彼此信任。由于 SICK 在傳感器方面的知識水平一流，因此我們節省了大量時間。”

“SICK 提供了許多非常合適的智能 I/O-Link 傳感器。除了測量規定的值，這些傳感器還能采集大量附加信息，可用于在產品開發階段分析機器功能。這些傳感器還能進行外部編程。如果必須進行修改，就能順利借助軟件更改傳感器的探測距離或其他參數。”

對于所使用的主傳感器，Teemu Oittinen 尤其贊賞的是 OLM 條形碼編碼器和用于測量的 MLG 光柵。每隔幾厘米（每個自轉式貨架的邊緣）即設有條形碼，通過 OLM 傳感器即可讀取。然后貨架即會旋轉至精確的位置，以便取出或放置藥品盒。使用 MLG 光柵可在移交時測量藥品盒的尺寸。

Cappsel 藥房機器人適應情況良好，而且藥房柜臺后面的小小空間即足以開展工作。僅需走幾米即可取出藥品盒，對員工們而言這種工作量恰到好處！

市場潛能巨大

Capps 是一家規模不大，但定位國際化的公司。首個 Cappsel 機器人已于 2016 年 11 月交付客戶。截至 2017 年年底，芬蘭全境已有五個此類機器人正式上崗。公司在市場增長目標方面雄心勃勃。“在芬蘭，處方藥通常按三個月或 100 個單位的計量銷售，”Hans Fock 表示。“在中歐則是優選按一個月或 30 個單位的計量銷售，這就導致客戶每個月都必須去藥房拿藥，頻率是在芬蘭取藥頻率的三倍。因此對 Cappsel 機器人這類機器的需求也大得多。另外，Cappsel 還能提高藥房的安全性。即使有人意圖入室搶劫，他找到某種藥品的可能性也很低，因為藥品的存儲位置毫無章法。但最重要的優點還是在于，使用 Cappsel 能夠節省空間和人力。我們現在可以將使用 Cappsel 后節省的時間用來為客戶提供咨詢。”

西克(SICK)成立于1946年，歷經多年的發展與積累，已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應商，產品廣泛應用于各行各業，包括包裝、食品飲料、機床、汽車、物流、交通、鋼鐵、機場、電子和紡織等行業。西克中國目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設有分支機構，并形成了輻射全國各主要區域的機構體系和業務網絡。

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