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皮爾磁運動控制系統在捆帶卷繞機上的應用

時間:2018-10-17 18:46:07來源:皮爾磁工業自動化貿易(上海)有限公司

導語:?作為安全運動控制專家,皮爾磁擁有豐富的運動控制產品體系,從安全控制器到高動態響應的驅動器,以及開放的模塊化驅動理念,無論您需要單軸、同步多軸或安全驅動控制系統,我們都可以提供滿足需求的應用解決方案,幫助您提高機器利用率和生產質量,并達到最高安全級別PL e(EN/ISO 13849-1)。

1.    捆帶卷繞控制是否容易實現?

鋼質捆帶(以下簡稱捆帶)一般是指用于工業包裝的鋼帶,主要應用于鋼鐵、有色金屬、造紙、玻璃、建材、煙草、輕紡加工等行業。

由于鋼制捆帶材質堅硬、表面光滑,在行業內,如何實現平整且規則的往復式捆帶卷繞一直都是技術難點。

2.    為什么選擇皮爾磁?

作為安全運動控制專家,皮爾磁擁有豐富的運動控制產品體系,從安全控制器到高動態響應的驅動器,以及開放的模塊化驅動理念,無論您需要單軸、同步多軸或安全驅動控制系統,我們都可以提供滿足需求的應用解決方案,幫助您提高機器利用率和生產質量,并達到最高安全級別PL e(EN/ISO 13849-1)。

國內某大型鋼廠采用皮爾磁的運動控制解決方案,成功實現了20軸捆帶卷繞系統的控制需求。

圖1:皮爾磁運動控制系統

3.    皮爾磁運動控制系統配置

該系統使用皮爾磁的PMCprimo C作為主控制器,通過EtherCAT總線控制20臺PMCprotego D驅動器,用于驅動20臺PMCtendo AC5電機。

每個軸都接入一個外部編碼器,用于接收主軸位置信號,伺服電機作為從軸,實時跟隨主軸的位置信號,使用控制器內置的動態凸輪功能塊,實現鋼帶的往復卷繞動作。

圖2:系統配置

技術優勢和功能

PMCprimo C控制器具有1.3GHZ主頻,兼具PLC和運動控制功能,它幫助實現設備的自動化和運動管理,可支持32軸的同步控制。

PMCprimo運動控制系統的優點:

?    符合 IEC 61131標準的高性能軟PLC和結構清晰的編程界面

?    適合運動控制和CNC 應用,可選主機連接,通過PSSu連接使用外部 I/O實現輕松擴展

?    提高了機器使用率 - SD卡實現元器件更換后的快速調試

?    集成的PLC、運動和CNC功能節約了成本,集成式的解決方案節約了控制柜空間

PMCprimo還具備以下功能:

?    IEC 61131-3

?    無震動定位

?    虛擬主軸

?    電子齒輪

?    凸輪機構

?    寄存器控制

?    張力控制

?    直線和圓弧插補

?    電子凸輪軸

?    快速輸入,色標檢測

4.    先進的技術成就工業之美

圖3:捆帶卷繞既平整又美觀

憑借皮爾磁的運動控制方案,使工廠的生產過程更平穩,故障率更低,生產效率更高,最終實現了平整美觀的卷繞形狀,工業之美來自于先進的技術!

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